含有电流截止负反馈的转速负反馈直流调速专业系统设计要点.docVIP

课程设计（论文）任务书 专 业 班 级 学 生 指导老师 题 目 电力拖动自动控制课程设计 子 题 含有电流截止负反馈转速负反馈直流调速系统设计 设计时间 12月 10 日 至 年 12月 21日 共 2周 设计要求 设计目标 1. 经过课程设计掌握电流负反馈转速负反馈直流调速系统分析和设计方法。 2. 掌握含电流截止负反馈转速负反馈调速系统组成，分析设计内容。 3. 依据实际情况，掌握设计调整器通常方法。 4. 培养自己科学严谨治学态度。 设计内容 1. 电流截止步骤意义和引出方法。 2. 电流截止步骤对系统静态和动态特征有何影响。 3. 稳态有静差，怎样减小静差。 4. 动态过程稳定条件怎样界定。 5. 具体分析含电流截止负反馈转速负反馈调速系统静特征。 6. 参数选择： 基础参数以下： 直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.127Vmin/r，许可过载倍数λ=1.5。 晶闸管装置放大系数：Ks=35。 电枢回路总电阻：R=0.2Ω。 时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s。 电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5Inom）。 转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）。 指导老师签字： 系（教研室）主任签字： 1总体方案设计 带电流截止负反馈转速负反馈设计方案 本文关键分别从介绍电流截止负反馈和转速负反馈调整器设计出发，将各自特点结合再经过数字式绘图进行原理结构设计，其总数字式实现结构有以下部分: 1、变压器部分 此部分是将电网电压引入，再将其设计为三种方法输出，分别是为电流互感器部分提供电压变压器1，为稳压模块提供电压变压器3,和为控制信号产生部分提供电压变压器2. 2、主电路部分 此部分理所当然是整个设计关键部分，其当中有控制对象——电机，还有我们关键需要设计出控制晶闸管开断信号，当然其中转速反馈电压也是以后部分输出。 3、电流互感器部分 此部分为电流截止负反馈部分提供反馈电流信号关键部分，反馈电流信号将从这里引出经过晶闸管从而进入主控电路。 4、ASR和电流截止部分 真个调速系统主控部分，这个调速系统调速性质就由这个部分决定，其中包含了电流截止负反馈电路和转速负反馈电路。 5、稳压模块 为控制信号模块和部分其它需要供电集成模块器件供电。 6控制信号产生部分 此部分关键是产生控制前面主电路部分晶闸管开通和关断，以有效地控制电机转动。 7、控制信号放大驱动部分 辅助控制信号产生部分，使其产生更正确，更稳定控制信号，以使电机愈加好运行。 2带电流截止负反馈转速负反馈分析和设计 2.1电流截止负反馈分析和设计 问题提出： （1）起动冲击电流---直流电动机全电压起动时，假如没有限流方法，会产生很大冲击电流，这不仅对电机换向不利，对过载能力低电力电子器件来说，更是不能许可。 （2）闭环调速系统突加给定起动冲击电流---采取转速负反馈闭环调速系统忽然加上给定电压时，因为惯性，转速不可能立即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压，差不多是其稳态工作值 1+K 倍。这时，因为放大器和变换器惯性全部很小，电枢电压一下子就达成它最高值，对电动机来说，相当于全压起动，当然是不许可。 （3）堵转电流---有些生产机械电动机可能会碰到堵转情况。比如，因为故障，机械轴被卡住，或挖土机运行时碰到坚硬石块等等。因为闭环系统静特征很硬，若无限流步骤，硬干下去，电流将远远超出许可值。假如只依靠过流继电器或熔断器保护，一过载就跳闸，也会给正常工作带来不便。 为了处理反馈闭环调速系统起动和堵转时电流过大问题，系统中必需有自动限制电枢电流步骤。依据反馈控制原理，要维持哪一个物理量基础不变，就应该引入那个物理量负反馈。那么，引入电流负反馈，应该能够保持电流基础不变，使它不超出许可值。 经过对电流负反馈和转速负反馈分析。考虑到，限流作用只需在起动和堵转时起作用，正常运行时应让电流自由地伴随负载增减，采取电流截止负反馈方法，则当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。电流截止负反馈步骤以下图： . （a）利用独立直流电源作比较电压 （b）利用稳压管产生比较电压 （c）封锁运算放大器电流截止负反馈步骤 图1 电流截止负反馈步骤 图（a）中用独立直流电源作为比较电压，其大小可用电位器调整，相当于调整截止电流。图（b）中利用稳压管VS击穿电压Ubr作比较电压，线路要简单得多，但不能平滑调整电流值。图（c）是反馈步骤和运放连接电