汽车线控转向系统论文.doc

摘要 随着控制肢术的高速发展，越来越多的电子控制设备被运用至IJ汽乍上。线控转向系统就是在这 样的背景下产生的，其主要特征是用控制言号取代了转向盘和转向彳轮之间的机械连接。虽然，线 控转向系统至今还没有形成成熟的理论和产品，但其所显现的变传动比等优势是传统机械向系统 所无法比拟的，它是转向技术未来的研究方向，是转向系统发展的最高形式。到H前为止，几乎世 界上的各大汽车厂商和研究机构都投入了一定人力和物力对线控转向系统进行研究。 木文在借鉴国内夕网I究成果的基础上，围绕基于理想传动比的线控转向系统的控制算法，做了 以下工作： 介绍了线控转向技术的国内夕冊究现状和发展前景，对线控转向系统的系统结构、性能特点及 关键技术作了简单阐述。右此基础上 进 步介绍了线控转向系统的结构原理，包括转向盘总成、 转向执行机构、主控制器、自动防故障系统电源等。 建立了线控转向汽乍的动力学模型和ADAMS整彳模型。线控转向汽乍动力学模型：在线控转 向系统受力分析的基础上 建立了转向盘总成动力学模型和转向执行机构动力学魁。其次介绍了 dugoff轮胎模型，推导了轮胎回正力矩的数学表达式并建模。最后建立了…个屮等复杂的四自由度 （彳辆的纵向、横向、横摆以及侧倾自由度）汽乍整动力学模型。ADAMS整个模型：用ADAMS 软件建立了用于实验仿真的整车鯉，建模过程屮，对不影响汽车转向系统性能的结构作了简化。 在AD