气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式点位示教部分控制软件设计.docxVIP

需要完整说明书和图纸的请联系 QQ778672454 另外本人大量甩卖全部毕业设计（全部甩卖） 5元一份 摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点， PLC控制的特点 触摸屏的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降 臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。 本文系统地研究了机械手的气动系统，对气压系统工作原理图的参数进行了了解，大大提高了 绘图效率和图纸质量。 利用可编程序控制器（PLC对机械手进行控制，选取了合适的 PLC型号，根据机械手的工作流 程制定了可编程序控制器的控制方案，对机械手的面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件进 行了设计。 关键词：工业机器人；机械手；气动；可编程序控制器；触摸屏；示教 Abstract This thesis gives a brief in troducti on of the con cepti on of in dustrial robot and domestic and overseas developme nt of in dustrial robot, in cludi ng comp onents and categories of manipulator, the characteristics of the system of air pressure drive technique and PLC, and the features of touch scree n calibrati on. This thesis makes a general designation and decides the technique parameter of manipulator. Mea nwhile, it desig ns the elevator arma nd Rotary arm structure of man ipulator as well as the con struct ion of the hand part. This thesis focus on the an alyz ing of the air pressure drive system of man ipulator and the study of the air pressure system work ing prin ciple diagram datum, which helps a lot to make a improveme nt in chart ing. With the help of PLC we atta in the con troll ing of man ipulator. I n this thesis, I choose the proper type of PLC, work out the man ipulati on program of PLC con troller accordi ng to the work ing progress of mani pulator, and desig n the man ipulati on software of the man ipulatioof Control panel (Dyn amic) - Point Dem on strati on part. Keywords: in dustrial robot; man ipulator; air pressure drive; PLC; touch scree n; Dem on strati on TOC \o 1-5 \h \z 摘要（中文） 1 （英文） II 第一章绪论 1.1工业机械手概述 1 1.2机械手的组成和分类 1 机械手的组成 1 1.2.2机械手的分类 2 1.3 PLC与触摸屏概述 3 1.4国内外发展状况 3 1.5课题的提出及主要任务 4 1.5.1课题的提出 4 1.5.2课题的主要任务 5 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的类型和自由度的选择 6 2.2机械手的驱动方案设计 6 2.3机械手的控制方案设计 6 2.4机械手的手部结构方案确定 6 2.5机械手的手臂结构方案设计 6 2.6机械手的主要参数 7 2.7机械手的技术参数列表 第三章手部结构的选择，手臂伸缩的选择，升降、回转气缸的设计与校核 TOC \o 1-5 \h \z 夹持式手部结构 9 手指的形状和分类 9 设计时注意的问题 9 3.2升降缸的尺寸设计与校核和伸缩缸的选择 9 气缸的分类 9 升降缸的尺