《智能运维与健康管理》教学课件 第7章.pptxVIP

加工过程智能运维;本章导读;;PART 01;机械加工制造业作为国家工业发展的基础，体现着一个国家的综合实力。近年来，在信息技术强有力的推动下，机械加工制造业逐渐趋向于“数字化”、“网络化”和“智能化” ，同时，为了满足多样化产品需求，传统制造业也正处于转变升级阶段。 《中国制造“2025”》将数控机床和基础制造装备行业列为中国制造业的战略必争领域之一，主要原因是其对于一国制造业尤其是装备制造业的国际分工中的位置具有“锚定”作用。 在实际生产加工过程中，由于数控机床的机械结构、数控系统以及控制部分的复杂性，并且加工环境恶劣，加工强度高，导致机床的可靠性、稳定性面临巨大挑战，其故障发生率也在增大。机床故障呈现出多样性的特点，可能是机械故障、电气故障、液压故障、缓变故障等一种或多种情况。对于机床发生的故障，往往是进行事后维修，不仅效率低而且故障损失大。 在制造业数字化趋势和“大数据”时代，生产过程数据的利用有极大发展空间。本章要解决的一个主要问题是，如何利用机床自身的数据和可能外加的传感数据建立有效的加工过程健康保障系统和智能运维机制。;PART 02;加工过程智能运维关键技术;2.1 数控机床控制模型;传统制造系统与HPS(Human-Physical Systems) 传统制造系统是人和物理系统的融合。机床加工过程中，人需要通过的手眼感知，完成分析决策并控制操作机床，完成整个加工任务。这就是一个典型的HPS系统。;当代制造系统与HCPS(Human-Cyber-Physical Systems) 随着数控技术的发展，在人和机床之间 增加了数控系统。加工工艺知识通过G 代码，输入到数控系统，数控系统替代 了人操作控制机床。此时，数控机床就 变成了HCPS。即在H和P之间增加了一个 信息系统Cyber System，这是与传统制造 系统最为本质的变化。;新一代制造系统与新一代的人-信息-物理系统(HCPS 2.0) 新一代智能制造系统与HCPS的不同 之处，在于其信息系统不再仅仅局 限于感知和控制，而是增加了认知 和学习的能力。在这一阶段，新一 代人工智能技术将使HCPS系统发生 最为本质的变化，形成新一代的 人-信息-物理系统(HCPS 2.0)。;HCPS 2.0???HCPS HCPS 2.0与HCPS的主要变化在于人将部分认知与学习型的脑力劳动转移给了信息系统，这样信息系统在具备“认知”和“学习”的能力后，人和信息系统关系发生了根本变化，实现了从“授之以鱼”到“授之以渔”的飞跃。 通过“人在回路”的混合增强智能，人机深度融合将从本质上提高制造系统处理复杂性和不确定性问题的能力，极大提高制造系统的性能。;2.2 传感器测量系统;14;数控机床对传感器的要求 满足精度要求，灵敏度高和速度响应快; 高可靠性、稳定性及抗干扰能力; 在线与实时性要求; 使用维护方便，适合机床运行环境和实际安装配置; 价格低廉，成本低;传感器测量系统 电流和电压传感器 获取数控机床加工过程的电流和电压信号，从而间接获取切削力和切削载荷等工况信息，用于智能化感知机床状态; 光栅尺和编码器 获取到数控加工位置，转速等机床部件实时状态信息，用于对数控机床的虚拟建模，坐标，速度实时显示，并基于反馈控制，实现全闭环控制;;传感器测量系统 温度传感器 通过对数控机床配置温度传感器，不仅可以在虚拟环境下对其进行温度场显示，动态反映加工过程的热量状况，温度数据是智能加工中分析健康状况，加工精度的重要数据基础; 振动传感器 智能运维中，振动加速度信号对机床的故障诊断和工况监视具有重要的测量效果，加工过程中，电机转动，伺服控制都会产生振动信号，获取振动信号，并经特征提取，是实现状态感知的重要途径;;2.3 数控系统;数控系统;数控系统;21;22;23;2.4 数控机床健康保障系统;25;;数控机床健康保障系统;28;29;30;31;32;33;34;35;36;PART 03;加工过程智能运维关键技术;3.1 数字化技术;数字化技术概述 数字化技术在机床等行业得到广泛应用。通过数字化技术将机床装备的结构和运行状态转化为数据信息作为数字控制系统的输入，微处理器分析下发的指令经运算和解码，转为控制机床加工的信号，即数字化的控制技术，数控机床通过数控系统，PLC程序，硬件电路，伺服控制系统，及各类型传感器组成准确而充足的信息获取能力。;;数据汇聚系统 数控机床通过数据汇聚系统来准确快速获取数控机床内部数据和传感器测量系统的感知数据。对于内部数据，可以通过数控系统的二次开发接口接入总线直接被微处理器从内存或寄存器中读取，实现起来较为容易。外部传感器数据由于是外接电子器件获取数据，必须通过外接采集模块使数据汇聚到计算机。根据采集模块的不同，数据汇聚系统有基于总线型和基于外部采