工业4.0智能制造工厂：海尔黄岛冷柜智能物流项目.ppt

产线区域位置一楼布局图 自动化壳体产线上线点 喷涂壳体上线点 卡护边生产线上线 内胆生产线上线 产线区域位置一楼布局图 二楼的钢平台 提升机 1.在二楼平台建一个距二楼平面高4m的平台，已满足预装线体的物流畅通。 通道 1.一楼平台距地面3.5m高。 2.提升机I将预装完成后的箱体由二楼钢平台送至一楼平台。 3.一楼平台保证一楼的换模通道。 提升机I 一楼平台 提升机II B C 工厂需求 内胆自动存储 A 产线位置区域 海尔黄岛冷柜智能物流装配线方案 D 箱壳自动存储 E 冷柜壳体和内胆实时取调预装 F 预装完成后的存储 G 系统排程和WMS 一楼内胆上线说明 滚筒线1 长X宽X高 4000X1500X1000 上线机器人 倍速链线 长X宽X高 8600X1000X1000 滚筒线2 长X宽X高 20000X1500X1000 1.安装护边的生产线保证同时安装同种型号，人工放置滚筒线2的工装板上。 2.另外一条生产线内胆经后段滚筒线定位后经机器人放置上线等待线体上。 3.倍速链和滚筒线1采用上下2层，上层为走产品，下层工装板回流。 上线等待线体 倍速链 5000X1000X1000 下层 上层 升降机 内胆入库说明 分拣倍速链线 长X宽X高 5000X1500X1200 升降机 倍速链线 长X宽X高 15700X1000X1200 移载小车 长X宽X高 3500X1500X1200 1。内胆从一楼通过升降机升到2楼，通过9条分拣线分拣同一型号进入同一条线体。倍速链上布置9个移载机. 2.通过移载小车送入相应的出入库等待区。 倍速链移载机 出入库等待区 B C 工厂需求 内胆自动存储 A 产线位置区域 海尔黄岛冷柜智能物流装配线方案 D 箱壳自动存储 E 冷柜壳体和内胆实时取调预装 F 预装完成后的存储 G 系统排程和WMS 箱壳1#机器人上线点 1 2 1、机器人将制作好的外壳逐个放到工装板上面，放满三个外壳后，倍速链按黄色箭头方向运行，将外壳送到1号滚筒线上，空的工装板从2号滚筒线按红色箭头方向运行，将空的工装板逐个送到下层倍速链上面。 2、工装板逐个运行到移栽装置内部的线体上，通过上升装置将空的工装板送到二层倍速链链线体上面，继续接外壳 3、3、双层倍速链长*宽*高=10000*1700*800mm 4、升降机长*宽*高=4000*2500*9000mm 升降机 双层滚筒线 双层倍速链 移栽装置 工装板 机器人 外壳 1、工人将制作好的外壳逐个放到工装板上面，放满三个外壳后，倍速链按黄色箭头方向运行，将外壳送到1号滚筒线上，空的工装板从2号滚筒线按红色箭头方向运行，将空的工装板逐个送到下层倍速链上面。 2、工装板逐个运行到移栽装置内部的线体上，通过上升装置将空的工装板送到二层倍速链链线体上面，继续接外壳 3、双层倍速链长*宽*高=10000*1700*800mm 4、升降机长*宽*高=4000*2500*9000mm 箱壳2#工人上线点 升降机 双层滚筒线 双层倍速链 工人 移栽装置 1 2 工装板 外壳 双层移栽小车 双层输送倍速链A 双层移栽装置D 双层移栽装置C 双层输送倍速链B 长立体库 短立体库 工装板回流点 出入库双层滚筒线体E 1、绿色箭头方向为1#上线点外壳配送物流方向 2、黄色箭头方向为2#上线点外壳配送物流方向 3、红色箭头方向为空工装板回流方向 4、长立体库位长*宽*高=62000*1600*4500 5、短立体库位长*宽*高=52000*1600*4500 6、库位总共存储外壳1800（个） 堆垛机 外壳二楼平面布置图 移动小车自带双层滚筒线体，滚筒1是输送出库外壳工装板，滚筒2是输送入库的外壳工装板。 1 2 移动小车长*宽*高=4500*1700*1800 滚筒线总长9000 1、1#升降机上升到二楼预定位置，其自带滚筒装置按绿色箭头方向运行，将外壳工装板输送到线体上面，到预定位置停止运动，移动小车按白色箭头运行到预定位置。2号滚筒线体按箭头方向运行，接到五个外壳工装板，触动感应器，滚筒停止。 2、移动小车移动到二号库位，2#滚筒和B滚筒按箭头方向运行，将外壳工装板配送到B滚筒线上面，触动感应器停止，堆垛机一次性将外壳工装板取走入库 堆垛机：长*宽*高=7500*1500*5000 双层滚筒线体：长*宽*高=4500*1700*1800mm,六台线体总长54米 每层滚筒线都可双向输送。 A B 3、堆垛机从库里取出外壳工装板放到A滚筒线上，A滚筒线和1#滚筒线同时按箭头方向运行，外壳工装板被配送到1#滚筒上面，触动感应器停止，完成出库 双层滚筒线 4、移动小车上1#滚筒线按图中绿色箭头方向运行，同时滚筒线E也按箭头方向运行，将外壳工装板输送到E滚筒线上，触动感应器停止，然后在