工业4.0智能制造工厂：海尔中一冰箱压缩机自动焊接与检测方案.ppt

基于工业4.0智能制造工厂服务平台——海尔中一冰箱智能生产线 海尔中一冰箱自动焊接与检测创新点与亮点 1. 生产线具备电子看板提示换料功能，不同型号产品换型时间≦ 3分钟(单台设备)； 2. 采用设备智能管理系统，实现MES系统全流程信息化透明管理；自动识别来料、自动参数切换、自动启动、控制运行功能； 3.具备PLCopen国际组织定义的运动控制TC2功能。PLCopen国际组织为运动标准定义了可重用的标准软件库，这样程序就不依赖于硬件，应用软件可实现多重重用。 4.PC类信息集成通讯协议采用OPC UA 。OPC标准是一个新的工业过程控制软件接口标准，定义了应用Microsoft操作系统在基于PC的客户机之间交换自动化实时数据的方法；OPC UA基于OPC基金会提供的新一代技术，提供安全、可靠和独立于厂商的，实现原始数据和预处理的信息从制造层级到生产计划或ERP层级的传输。 5.采用IEC61131-3标准编程，软件需集成有可编程控制器（PLC）、满足PLCopen技术标准的运动控制、具备EtherCAT实时以太网接口、具备人机界面（HMI）及信息网络通讯（COM）功能。 海尔中一冰箱自动焊接与检测设计目标 A产线自动化前后对比表 区域 焊接段 检测段 合计 自动化设备 A线 现状 3 4 7 机器人 0 视觉 0 A线 未来 1 1 2 机器人 5/6 视觉 5/6 自动焊接装置 5/6 由上表可以说明： （1）A、B两条总装线（单班/12时）可以节约10人，现状只能人工操作。 （2）A、B两条总装线增加机器人、视觉和自动焊接装置10/12个，预留2人，可以实现人机交互自动生产。 海尔中一冰箱压缩机自动焊接与检测方案 工厂需求 冰箱压缩机自动焊接 A F 冰箱焊接管路自动检测 B 方案整体布局 C 冰箱自动定位 D CCD视觉参数选择 E 实现中一工厂2条压缩机自动焊接与检测 基本功能： 信息化: 实现控制系统对压缩机自动化焊接与检测 自动化： 1）冰箱来料自动化定位 2）CCD视觉识别系统自定位 3）高频感应自动加热 4）焊接机自动准确送丝 5）机器人自动焊接 6）机器人自动检测泄露 生产节拍为15秒 240台/时 客户需求 冰箱压缩机焊接与检测工艺流程图 冰箱来料 自动靠边 提供冰箱型号 挡边定位 CCD视觉定位 扫描条码 提供准确扫描位置 两边定位 机器人找焊接位置 省去中间工位 感应加热送丝焊接 CCD视觉定位 检测 提供检测位置 冰箱出料 返修 不良品 返修完成 合格 提供焊接位置 冰箱压缩机自动焊接与检测总体方案 自动焊接 自动检测 自动中心定位装置 机器人自动焊接装置 冰箱来料 自动扫描装置 冰箱出料 冰箱来料 自动中心定位装置 自动中心定位装置 冰箱出料 焊接与检测来料自动扫描 焊接自动扫码：通过扫码仪器扫码，提供冰箱的型号给后面的焊接机器人信号，根据冰箱的型号进行视觉识别定位焊接。 扫描仪 自动靠边装置 自动靠边斜滚筒 检测自动扫码：通过扫码仪器扫码，提供冰箱的型号给后面的检测机器人信号，根据冰箱的型号进行视觉识别定位焊接。 冰箱自动中心定位装置 升降气缸两个，调整定位挡板的升降，对冰箱进行前进方向定位 齿轮齿条装置：电机带动齿轮运转，齿轮带动齿条装置直线运动，实现自动中心定位，夹紧气缸对冰箱其夹紧作用。 夹紧气缸装置 自动焊接装置组件 焊接机器人 机器人控制箱 自动送丝机：靠轮组和伺服电机控制完成准确自动送丝。人工定期更换焊丝。 焊丝 相机 光源 高频感应加热头 机器人 自动焊接机器人 高频感应加热头（实物） 焊接技术参数： 1、CCD拍照反馈时间2~3秒 2、加热时间1秒 3、焊接时间2~3秒 4、机器人行走轨迹1秒 5、机器人准确找位置2秒 6、总计时间：每个焊接点需要时间12秒 7、三个机器人焊接6个点， 相机品牌： 康耐视 相机型号： CIC-5000 相机像素： CCD系统定位精度： 500万素 0.0725-0.525mm CCD视觉定位参数选择 CCD视觉定位配合光源选择 光源选用CSR110型环形LED光源（光照方向为与光源的中心轴平行） 外型尺寸如下图 保证两铜管间距大于35mm 感应头长x宽x高=40x40x40mm 焊接时，铜管不能交叉、重叠，要留出上图所示的空间距离， 焊接预留空间 铜管2 铜管1 红色三角标记的是可以直接定位焊接 绿色三角标记的是不能直接定位焊接，需要重新排布空间，实现自动定位焊接 焊接技术参数： 1、CCD拍照反馈时间2~3秒 2、加热时间1秒 3、焊接时间2~3秒 4、机器人行走