工业4.0智能制造工厂：美的E4平台碗篮导轨垫片自动输送配套项目方....ppt

运行方向 方案-3D 安全门 安全光栅 安全围栏 产品孔位说明 A C B D A、B一组电批 C、D一组电批 注；产品一：ABCD孔； 产品二：AB孔。 两种产品AB孔距一样，CD孔距一样。 碗轮实物图 碗篮导轨塑料轮 打螺钉孔位置 方案详解 扭矩枪B组 垫片料仓 夹具 螺钉供料 （压缩空气输送） 垫片振动锅 CCD相机 机械手 简介：利用两种内胆其中两个孔位的一致性，用两组扭矩枪打螺钉。夹具拿起内胆至打螺钉工位，CCD相机拍照定位，两组电批同时打螺钉，完成后，电批回去取垫片，机械手翻转内胆，CCD相机拍照定位AB孔位置，扭矩枪A组打螺钉，CD孔位置由AB孔相对位置决定，机器人移动后扭矩枪B组打螺钉。完成后放入皮带线流出。 扭矩枪A组 夹具 E4-60内胆 夹紧气缸 左右撑紧气缸 上下撑紧气缸 螺钉孔孔位 碗轮定位板 垫片工装 扭矩枪 强力环形 电磁铁 垫片 工位概述：电磁铁将镀锌垫片吸附在仿形板上，和螺钉一起打下。 CCD 螺钉输送通道 名称 规格 数量 供应商 直线模组 4 上银 CCD 工业级 1 基恩士/康耐视 伺服电机 400w 1 台达 伺服电机 200w 4 台达 电批 4 气缸 15 SMC/FESTO 50KG机器人 RS50N 1 川崎 振动锅 3 国内知名品牌 安全光栅 1对 基恩士 三、主要设备参数 谢 谢！ QA * 明匠智能 基于工业4.0智能制造工厂服务平台——E4平台碗篮导轨垫片自动输送配套项目 上海明匠智能系统有限公司成立于2010年，总部坐落在上海汽车城嘉定工业园区胜辛北路3555号，软件研发中心位于杨浦区创智天地软件园。 上海市高新技术企业，国内最早专业从事‘工业4.0’‘智能工厂’研发以及项目实施的企业；600172 黄河旋风 全资子公司 中国智能制造2025标准体系三项标准起草单位，荣获上海市张江国家自主创新示范区2014-2015年重点项目国家专项资金；上海市经信委重点培育企业；对接宝钢金属，中建钢构，美的电器，美菱电器，格力电器，骆驼股份，三一精机等相关智能制造项目；立足于智能制造行业，有多年非标设备设计制造经验，拥有较多智能工厂，智能产线与物流系统的项目经验，涵盖产品全周期的数字化、智能化制造全过程，拥有工厂级设备监控、分析、可视化远程推送等多种前沿技术。引领工业智能制造业产业升级，国家工信部给与明匠智能‘中国‘工业4.0’智能制造 领军企业’的评价！ 有合作研究机构与政府科技部门： 工信部电子标准化研究院 上海市经信委，重庆两江新区，广东中山经信委，浙江宁波经信委，武汉经信委，湖南经信委 中国工业设计研究院 中国机械研究总院 中科院高研院智慧城市研究中心 服务领域： 智能制造企业服务总线（MJ-ESB）以及工业大数据采集，挖掘与企业精益生产数据改善咨询服务 大型自动化装配、检测生产线 工业机器人及其应用工程 自动导引车（AGV） 物流与仓储自动化系统工程 该标准已经纳入2015年6月5日公示的‘中国智能制造2025专项’明匠智能与工信部中国电子技术标准化研究院联合申报完成！ 明匠智能中国电子技术标准化研究院（CESI）合作交流会 会议后决定有上海明匠智能有限公司起草中国制造2025智能制造标准体系三项标准。 分别是： 明匠智能企业服务总线（MJ-ESB） 明匠智能监控系统（MJ-SCADA） 明匠智能实时多业务数据采集板卡(MJ-MultiDAQ) 对接便捷 扩展接口 兼容数据交互通用接口 主流设备兼容兼容监控 明匠智能企业服务总线（MJ-ESB） 明匠智能监控系统（MJ-SCADA） 明匠智能实时多业务数据采集板卡(MJ-MultiDAQ) 全国分公司 Our Branch 沈阳分公司 郑州分公司 武汉分公司 成都分公司 广州分公司 ★ 总部，上海公司 北京分公司 一、方案说明 此方案是实现洗碗机垫片自动输送、碗篮导轨自动打螺钉。人工安装好碗轮的内胆放在定位输送机构上，机器人抓取并从内部辅助定位，将内胆移至打螺钉工位；打螺钉专机将振动锅振出的镀锌大垫片吸起并定位，通过CCD拍照影像定位结束后、机器人调整内胆坐标,四颗螺钉同时安装到位。机械手翻转内胆，打螺钉专机将反面螺钉分步安装。整体节拍≤20秒。 明匠智能 *