工业4.0智能制造工厂：美的装变压器方案---等待招标.ppt

B 工厂需求 壳体自动排料方案 A 变压器自动安装方案 C 变压器自动排料方案 D 壳体自动移载方案 E 变压器自动移载方案 F 变压器自动定位方案 G 三轴自动锁螺丝方案 变压器自动安装方案 H 成品自动移载方案 客户需求 实现只需一个人就能完成变压器的安装。 基本功能： 实现壳体自动排料、原料自动移载、自动定位、自动打螺丝功能、成品自动移载； 布局三维 1.人将壳体和变压器码放到自动排列线上。 3.转动工作台上输送机构将变压器送到指定位置。 4.两台三轴自动螺丝机 分别在各自的振动筛出口处取螺钉并将螺钉锁紧。 2.壳体、变压器自动移载将原件送到转动工作台上。 5.转动工作台上输送机构复位。 成品自动移载 成品运输线 壳体自动移载 变压器自动移载 壳体自动排列 变压器自动排列 转动工作台 振动筛 三轴自动螺丝机 6.成品自动移载将安装好的成品移载到成品输送线上，通过输送线移到需要的工位 。 原料排版 1.人工将壳体和变压器分别排列到输送线上。（每次排一种多个） 2.变压器输送线上，阻挡气缸将变压器后面的变压器挡住，每次只放送1只； 阻挡气缸 变压器抓取---移载 1.气抓2将变压器元器件抓取后向上提升。 2.气抓旋转90°；与此同时后面的阻挡气缸放一个变压器进入刚才位置。 3、气抓2将变压器放到输送机构指定位置。 4、气抓1将变压器夹紧，气抓2松开，复位。 变压器 元器件 输送机构 气抓2 导向挡板 气抓1 壳体抓取---移载 1.吸盘通过移载机构对准壳体 ； 2.吸盘吸住壳体再通过移栽机构输送到转动盘的工装上方，与之同时通过旋转气缸转动到指定角度。 3.吸盘将壳体放下，移载机构并复位。 移载机构 旋转气缸 吸盘 壳体输送线 输送机构将变压器送到设定位子 1.输送机构将变压器送到设定位子。 输送机构 自动锁螺丝 三轴螺丝机1从振动盘1输出口吸取螺钉，并将螺钉紧固到壳体和变压器上 ； 转动盘转动； 三轴螺丝机2从振动盘2输出口吸取螺钉，并将螺钉紧固到壳体和变压器上 ； 三轴螺丝机1 振动盘1 三轴螺丝机2 振动盘2 转动盘 气抓复位 1）气抓松开变压器； 2）输送机构往回运动。 输送机构 气抓 成品自动移载 1.工作台转到指定工作位； 2.移载机构上的吸盘到达成品上方 ； 3.吸盘吸取成本通过移载机构停在成品输送线上方。 4、吸盘将成品放到成品输送线上之后复位。 成品输送线 吸盘 Thank you. Q A