工业4.0智能制造工厂：美菱M线冰箱提升翻转方案.ppt

B C 工厂需求 冰箱抱夹车方案 A 产线位置区域 M线箱体抱夹，提升，倾斜方案 客户需求 在制冰机测试工位，将箱体抱夹、提升、倾斜，以便于冰箱底部零件的安装；。 基本功能： 自动化：实现冰箱抱夹、提升和倾斜动作； 方便工人进行安装； 产线区域位置 产线位置 1.提升机构 作用：提升、降低冰箱 原理：通过顶升气缸的顶升和复位，来控制冰箱及夹紧机构的起升和恢复 2.旋转机构 作用：将冰箱旋转30度 原理：机械臂两侧旋转气缸顶升旋转臂旋转，从而带动夹紧臂夹紧冰箱 结构介绍 3.抱夹机构 作用：将冰箱夹紧 原理：电机控制丝杠旋转，从而带动两侧机械臂向中心移动，移动到位时，两侧吸盘吸附冰箱侧壁 电机 丝杠 顶升 气缸 机械臂 旋转气缸 旋转臂 夹紧臂 导轨 吸盘 工作流程： 冰箱箱体定位——抱夹——提升30cm（不带底座）——倾斜30度——人工安装水管接头——立箱（人工双手按钮控制）——下降放到底座上——复位 工作流程 1.如图，冰箱移动至相应位置，触发光电传感器； 2.伺服电机驱动双向丝杠转动，带动控制机械臂夹紧冰箱； 3.真空吸盘吸附冰箱侧壁； 4.顶升气缸通过提升机构将冰箱提升30CM； 移载机构 机械臂 电机 丝杠 机械臂 吸盘 顶升 气缸 工作流程 5.旋转气缸控制旋转机构使冰箱旋转30度； 6.工人进行手工装配； 7.工人按下恢复按钮，冰箱恢复至原位置，设备恢复至原状态； 旋转 气缸 Thank you. Q A