工业4.0智能制造工厂：M线自动立箱上底座设备方案.ppt

B C 工厂需求 详细方案介绍 A 产线位置区域 M线自动立箱方案 客户需求 自动立箱上底座设备共两套，分别安装于美菱冰箱三号厂房M线的 两条出箱装配线上。 2.该设备用于发泡后箱体的自动立箱，泡沫底座的自动配型、安装。 3.该设备的布局需满足M线工艺布局图需求 产线区域位置 自动立箱; 自动底座配 送区域 底座堆放区 立箱布局三维 注：员工手持二维扫 码枪，扫描冰箱类型 工作流程： ——箱体提前扫码识别 （二维码） ——泡沫底座排序准备 ——箱体进入立箱工位 ——箱体定位 ——泡沫底座输送、定位 ——立箱 ——冰箱输送到下一工位 ——设备复位 控制系统根据冰箱类型， 选取相应底盘，输送定位 箱体输送及定位装置 1.冰箱沿着皮带进入定位区； 2.冰箱碰触左侧定位块，滚筒机构顶升，移载冰箱向上靠紧限位板； 3.两侧流利条机构顶升，滚筒机构下降，冰箱完成定位，置于流利条上； 箱体输送皮带 左侧定位块 限位板 滚筒机构 滚筒顶升 流利条 箱体定位---左侧阻挡限位 1.箱体沿着皮带进入定位区； 2.冰箱向左运动，直至触碰左侧的定位块； 3.定位块附近的位置传感器A触发，皮带停止转动； 箱体定位区 左侧定位块 A 箱体定位---向上移载限位 4.滚筒气缸向上顶升，带动滚筒机构上升，托起冰箱； 5.滚筒电机通电逆时针转动，带动冰箱底部靠近上方的限位板； 6.限位板附近的位置传感器B触发，滚筒停止转动； 无动力滚筒 无动力滚筒 动力滚筒 滚筒气缸 滚筒电机 限位板 B 冰箱 箱体定位---流利条顶升 7.流利条气缸向上顶升触碰冰箱底； 8.滚筒气缸向下收缩，滚筒机构下降到皮带线以下； 9.冰箱下降，落到两侧流利条上； 10.箱体定位完成，做好立箱准备 流利条气缸 流利条 滚筒气缸 立箱装置---抓取 1.冰箱定位完成后，龙门架上的升降电机反转，驱动机械臂机构下移； 2. 控制系统接收到冰箱二维码信息后，将相应转动参数输送给升降电机。下移的高度根据冰箱的型号不同而不一样； 3.下移到位后，机械臂机构上的夹持电机正转，带动两侧夹持臂向内夹住冰箱； 4.夹持过程中冰箱在流利条上滑动，防止冰箱划伤 5.两个夹持臂上装有接触传感器，当两个接触传感器均触发冰箱时，夹持电机停止转动，吸盘吸附冰箱，冰箱抓取完成 升降电机 夹持电机 平移电机 立箱装置---提升、翻转 6.升降电机正转，驱动机械臂机构上移，冰箱随着机械臂机构上移，流利条机构下降复位； 7. 平移电机正转，驱动机械臂机构抱夹冰箱向左移动； 8.翻转气缸顶升，推动夹臂逆时针转90度 翻转气缸 平移电机 流利条下降复位 立箱装置---立箱、复位 9.平移电机驱动机械臂机构左移到位； 10. 升降电机反转，冰箱向下靠近底座； 11.底盘上侧30mm的光电传感器C触发，夹持电机反转，松开箱体，冰箱立于底盘上； 12.翻转气缸收缩复位，夹臂旋转复位，升降电机和平移电机复位，回到初始点，等待下一次立箱指令 夹持电机 C 底座存放装置 底座存放装置共有五垛； 每垛30个底座； 底座存储架由AGV小车运送到输送机构附近，由人工推动定位； 整个底座进给机构由上方的底座存储架、下方的输送机构和底座的吸取机构组成； 取料机构A 取料机构B 取料机构C 取料机构D 取料机构E 底座输送装置 弹性挡板 输送机构 吸取机构 1、控制系统接收到冰箱二维码 信息，自动分析选择配对的底座，传输信号给相应的取料机构； 2、取料机构上升、吸附底座底部、下移； 3、底座在取料机构的作用下，克服弹性挡板的阻力，到达输送机构表面； 4、取料机构松开底座，输送机构带动底座到达底座定位区 底座定位装置---换向 5、底座到达底座定位区，滚筒转动，带动底座靠紧定位板； 6、移载链条顶升，托起底座； 7、移载链条带动底座换向下移到立箱工位，靠紧底座限位板； 底座定位区 定位板 立箱工位 底座限位板 注：现有底座移载链方向的尺寸分别为： 962、963、955和832mm， 其中前3种尺寸基本接近，只有最后一种偏小约130mm； 故在底座限位板后设置直线电机，对应不同尺寸的底座，直线电机驱动推杆伸出或收缩，推动限位板换位； 直线电机 底座定位装置---定位（中心定位的方式） 8、底座到达底座限位板处，触发光电传感器D; 9、定位气缸接收信号伸出，推动定位机构旋转90度到达与底座侧边平行的状态； 10、定位电机转动，通过双向丝杆驱动两定位机构左右夹住底盘，底座定位完成，准备立箱； 定位气缸 定位机构 底座限位板 定位电机 双向丝