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B C 工厂需求 冰箱翻身方案 A 产线位置区域 M线冰箱翻身刻印二维码方案 D 刻印二维码方案 客户需求 实现M线自动冰箱翻身刻印二维码 基本功能: 信息化: 在冰箱后背板上激光刻印二维码,实现后续冰箱信息的实时确认; 自动化: 1)实现箱体的自动180度翻转功能,降低作业员劳动强度; 2)实现冰箱二维码的自动刻印; 按照1500台,每天工作时间10小时,节拍为24秒 产线区域位置 翻转刻印区1 翻转刻印区2 布局三维 等待冰箱 90度旋转台 激光刻印机 180度翻转台 输送发泡 90度旋转台 1.冰箱进入旋转工位,激光传感器检测到物品反馈信号给系统; 2.系统发出指令,升降气缸上升,托盘拖住冰箱与滚筒线体分离; 3.无杆气缸推动齿条,齿条带动升降气缸底部齿轮转动90度位置停止,冰箱完成90度 换向。 4.升降气缸下降,冰箱与滚筒线结合,流转;升降托盘下降到线体下面,无杆气缸推动旋转机构复位,等待下一动作循环。 90度换向盘 滚筒线体 无杆气缸 齿条 升降气缸 挡杆 二维码刻印 1.冰箱在斜导向线体的作用下向前流转,与左侧定位板靠紧; 2.当冰箱触发激光传感器,系统发出指令,阻挡气缸伸出将冰箱定位; 3.冰箱完全定位,系统根据读取到的产品信息发出相应的程序指令,XZ轴模组运动到指定位置,激光刻字机开始刻字作业; 4.刻字完成,刻字机归位,阻挡气缸收到指令退回,冰箱继续向前流转; 斜导向线体 X轴模组 Z轴模组 阻挡气缸 侧定位板 激光刻字机
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