工业4.0智能制造工厂：海尔中一冰箱能耗贴自动化方案.ppt

基于工业4.0智能制造工厂服务平台——海尔中一冰箱智能生产线 基于IMES的自动贴标控制流程图 海尔中一冰箱能耗贴自动贴敷创新点与亮点 1. 生产线具备电子看板提示换料功能，不同型号产品换型时间≦ 3分钟(单台设备)； 2. 采用设备智能管理系统，实现MES系统全流程信息化透明管理；自动识别来料、自动参数切换、自动启动、控制运行功能； 3.具备PLCopen国际组织定义的运动控制TC2功能。PLCopen国际组织为运动标准定义了可重用的标准软件库，这样程序就不依赖于硬件，应用软件可实现多重重用。 4.PC类信息集成通讯协议采用OPC UA 。OPC标准是一个新的工业过程控制软件接口标准，定义了应用Microsoft操作系统在基于PC的客户机之间交换自动化实时数据的方法；OPC UA基于OPC基金会提供的新一代技术，提供安全、可靠和独立于厂商的，实现原始数据和预处理的信息从制造层级到生产计划或ERP层级的传输。 5.采用IEC61131-3标准编程，软件需集成有可编程控制器（PLC）、满足PLCopen技术标准的运动控制、具备EtherCAT实时以太网接口、具备人机界面（HMI）及信息网络通讯（COM）功能。 海尔中一冰箱能耗贴自动贴敷设计目标 A产线自动化前后对比表 区域 能耗贴工位 合计 自动化设备 A线 现状 1人 1人 机器人 0 视觉 0 A线 未来 0 0 机器人 1 视觉 1 海尔中一冰箱压缩机自动焊接与检测方案 实现中一工厂2条冰箱能耗贴自动贴敷 基本功能： 信息化: 实现控制系统对冰箱能耗贴自动贴敷 自动化： 1）冰箱来料自动化定位 2）CCD视觉识别系统自定位 3）机器人自动贴敷能耗贴 生产节拍为24秒 150台/时 客户需求 冰箱能耗签自动贴敷工艺流程 标签少于一定数量报警 提供冰箱型号 记忆贴标签位置 标签位置输入一体机 海尔中一冰箱能耗贴自动贴敷总体方案 海尔中一冰箱能耗贴自动贴敷平面布置图 来料自动扫描 冰箱自动中心定位装置 能耗贴自动贴敷装置组件 机器人自动贴标操作流程与优点 剥离机自动剥离标签 人工上料流程 标签吸附装置与视觉识别定位 CCD视觉 CCD视觉定位参数选择 CCD视觉定位配合光源选择