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MPC6515在激光雕刻、切割设备中的应用 导语：?第三届伺服与运动控制论坛论文集，MPC6515在激光雕刻、切割设备中的应用（乐创自动化技术有限公司） 1 引言 世界上第一台激光器诞生于1960年，我国于1961年研制出第一台激光器，40多年来，激光技术与应用发展迅猛，已与多个学科相结合形成多个应用技术领域。其中激光雕刻和激光切割是当前激光应用较多的领域。激光雕刻应用包含：广告业、标牌标识行业、工艺礼品行业、玩具行业、建筑装饰行业、印刷制版行业等，应用材料包括有机玻璃、大理石、瓷砖、水晶、玉石、竹简、木制品、塑料、纸张、塑胶板等非金属材料。激光切割应用包含：汽车行业、计算机、电气机壳、木刀模业、各种金属零件和特殊材料的切割、圆形锯片、亚克力、弹簧垫片、2mm以下的电子机件用铜板、一些金属网板、钢管、镀锡铁板、镀亚铅钢板、磷青铜、电木板、薄铝合金、石英玻璃、硅橡胶、1mm以下氧化铝陶瓷片、航天工业使用的钛合金等等。 目前，国内专门生产激光雕刻、切割设备的厂家很多，他们的竞争已由激光器技术转向对激光设备和加工工艺的有效控制。能否有效解决如下问题已经成为了竞争成败的关键： 高速激光扫描和快速推进引起的振动 扫描幅面大小和扫描精度 激光的同步扫描和往复扫描错位 设备在任意复杂轨迹下运动的高速和稳定性 变速切割过程激光功率的同步变化 加工过程的可靠及安全性问题等2 MPC6515介绍 MPC6515控制器是专为激光雕刻及切割机器控制系统开发的脱机控制卡，该控制卡可实现完全脱离计算机运行，计算机完成图形编辑、参数设置和路径优化等，并生成加工数据文件，加工数据文件可拷贝到U盘，通过MPC6515上的USB接口将数据下载到控制器，之后便可以通过控制面板PAD03进行加工操作。控制器的组成如图1所示。[IMG=控制器组成图]/uploadpic/THESIS/2007/11/2007111617134924068X.jpg[/IMG]图1 控制器组成图 MPC6515主要功能包括： （1）主USB技术，真正的脱机运行并方便控制器升级； （2）从USB技术，计算机数据下载可达0.5M/s; （3）工业标准MODBUS通讯协议，方便与HMI设备联接； （4）高速雕刻的位置映射，实现高速高精度平面雕刻； （5）微线段跨段加减速控制技术，实现切割加工过程高速和平稳； （6）灵活的激光功率控制模式，PWM控制或者模拟量控制。3 高速扫描雕刻解决方案 针对高速雕刻加工的需求，MPC6515基于开辟的RAM区，采用位图象素控制，不仅解决了大幅面图形的处理，而且实现了在同步扫描中，采用了将运动指令和激光开关光指令结合的方法，提高了扫描精度，保证了雕刻质量。其控制原理如下述。 为了存储大量的扫描数据和达到同步扫描的目的，MPC6515巧妙地利用了FPGA内置的2MBit块RAM资源来存储每行的图像数据。MPC6515控制器利用内部的9根地址线寻址的32Bit数据总线接口的RAM区，即16KBit。如果每个扫描象素为0.1mm，按最高的扫描精度，则理论上扫描幅面可以达到1.6m。扫描从低位地址向高位地址，从每行的 低位向高位依次进行。每个扫描脉冲，步进电机驱动激光头前进一步，同时从RAM区中读取一个图形数据，并根据读取数据的‘1’或‘0’的状态决定是否开关光。因为DSP每次向FPGA的RAM区写入一行图形数据512×32Bit，所以在对这些16KBit数据处理期间，DSP不需再向FPGA写数据。不仅大大提高了激光设备的工作效率，而且也保证了扫描的同步性，对于往复扫描出现的整体错位，为在软件上进行反向补偿也提供了可行性。 在同步扫描时，为了提高扫描精度，改善图像质量，MPC6515内部提供了一个8位激光控制寄存器LCR，通过设置LCR的大小（0～255），来达到提高扫描精度的目的。4 高速切割解决方案 在激光切割过程中，为提高效率，需要提高切割速度，即激光头沿曲线运动的矢量速度。由于构成任意图形的曲线不一定是光滑的，即可能存在数学意义上的拐点，而若光头沿图形轨迹以恒定的矢量速度运动时，随着速度的提高，在拐点处可能出现机械冲击，这是因为拐点处矢量速度的方向发生变化产生加速度，而若该加速度超过机械允许的值，就会引起机械冲击，因此若要提高加工速度又要避免冲击，则有两种解决方案： （1）拐点处平滑过渡； （2）拐点处减速，即降低矢量速度大小； 第一种方案对于比较复杂的图形，因需要大量的平滑过渡处理，反而会使总体效率降低。因此第二种方案比较可行，