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机电一体化产品设计说明书 自动翻书机系统方案设计 1设计任务 1.1自动翻书机设计要求 乩书木固定：将任何一木书放置好以后，能够保证固定在仪器上不会掉下来或者自动 合上。同时要能保证随意将书木放置和取岀； b. H动翻页：最终目的就是能够实现自动翻页，这里所谓的白动翻页，是指可通过控 制按照需求进彳丁 H动翻页，翻页包括前翻和力i翻；c.动力：采用电机； d.纸张保护：不能对书木有太大磨损，否则会损坏书木，减少使用率； e?适应能力：不同的书木，应该都能实现白动翻页，因此要求使用的翻页机要有白适 丿应能力，可以考虑静电力（或磁力）可调的机构。 1.2自动翻书机原始参数 项目 参数 驱动方式 步进电机驱动 翻页速度 12页/分钟 可扫描书木 16K和32K页面 长X宽X高 600 X 400 X BOOinm H重 8. 5Kg 2自动翻书机系统方案 5 树脂滑动翻页片 4 薛电（强磁）吸附头 3 钢性书页固定夹 2 书本固定夹 1 树脂支撑板及滑杆 序号 名称 备注 制图褚毅 名称 自动翻书机装配图 学校 中国地质大学（北京） 图1白动翻书机系统装配图 如上图图1所示，是〔I动翻书机系统装配图，主要由I古I定执行机构、翻书执行机构、 升降执行机构、电机驱动执行机构和自动控制执行机构力部分构成。 翻页滑片 图2白动翻书机系统翻页示意图 2.1 固定执行机构用于保证书木翻页扫描过稈屮不发生滑动现象。根据翻页的流稈可知, 只要对书木左右两端固定，可有效防止整体书木滑动，对书页上端进行钢性固定，可在翻 页的同时固立未执行翻页操作的书页，防il】T?扰止在执行的翻书操作。 如图3所示为书木固定夹，其主要作用是固定书木，防止在工作中其他原因使得书本 滑动。在翻书工作前，先将书木封面翻开，并将前后對面固定在书本固定夹。 在翻书机支撑板中央部位，即在书木固定夹工作方向有凹槽，可用于书木固定夹的前 后移动，便于夹持不同大小的书本，方便可靠。 1 fiO 序号 名称 备注 制图| 褚毅 名称 书本固定夹零件图 学枝 中国地质大学（北京） 图3书本固定夹 2.2翻书执行机构 翻书执行机构包括吸附机构和翻页机构。 2. 2.1附机构 2. 2.1 附机构 吸附机构是翻书机重要部件之一，主要作用是将书页吸起，以便翻页机构将书页翻过。图4真空泵工作原理 吸附机构是翻书机重要部件之一，主要作用是将书页吸起，以便翻页机构将书页翻过。 图4真空泵工作原理小页面的书籍都能有效吸附。 吸附机构可有两种方案：一是采用真空吸盘进行 吸附书页，这种机构是通过真空泵使吸盘产生负 压，从而使吸盘可吸附书页；二是采用带静电或 者永久磁性的吸附头，该吸附头在接触书页时可 将书页吸起，同样达到翻页效果。 静电吸附现象的原理是当一个带有静电的物 体靠近另一个不带静电的物体时，rti于静电感应, 没有静电的物体内部靠近带静电物体的一边冋产 生与带电物体所携带电荷相反极性的电荷（另一 侧产生相同数量的同极性电荷），由于异性电荷互 相吸引，就会表现岀“静电吸附”现象。为了适合不同大小的书籍，对按照吸附头的 吸附杆进行了设计,将吸附杆设计为两节内套式, 可以很方便的抽出推入，使得吸附头对于不同大 序号 名称 备注 制图褚毅 名称 吸附头零件图 学校 中国地质大学（北京） 图5采用带静电或强磁的吸附头 为了使得吸附头能冇效吸附书页，每次吸附时，吸附头都需尽可能接近书页，以便更 好的准确吸附，所以在吸附杆基朋部分设置凸轮机构，用来使吸附杆进行上下运动，且保 证吸附头间断性长时间停留在未吸附状态，使得翻页片能正常T 证吸附头间断性长时间停留在未吸附状态，使得翻页片能正常T?作。 翻页机构也是翻书机的重要部件z—,其主要作用是将吸附机构吸起的书页翻过，完 成书木翻页动作。翻页机构主要由翻页片和滑杆组成，在吸附机构吸起书页的同时，翻页 片运动，从右向左，依滑杆滑动，将书页翻到另一面，完成翻书动作。翻页片由树脂材料 制作，轻巧灵便，可有效保护书籍不被划破。翻页片从右至左，再从左至右，则完成一次 翻页动作。 为了适合不同厚度的书本，特在翻页片基部设置导向槽机构，在需要调整高度的时候, 可将翻页片拔出，插入相丿应高度的导向槽，导向槽共设置说个，以供不同厚度的书籍。图7翻页片?导向槽机构翻页片基座序号 可将翻页片拔出，插入相丿应高度的导向槽，导向槽共设置说个，以供不同厚度的书籍。 图7翻页片?导向槽机构 翻页片基座 序号 名称 备注 制图褚毅 名称 翻页片导向机构毎件图 学校 中国地质大学（北京） 2.3升降执行机构 木设计屮的升降机构和翻书机构在工作屮需要协同合作，即在单向翻书屮，会使书木 由厚到薄，而在翻书过稈屮，只有