汽车激光雷达行业研究报告.docx

? ? ? ? ? ? ? 汽车激光雷达行业研究报告 需求爆发，从技术角度看激光雷达 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?  报告综述： 激光雷达，L3 级自动驾驶之眼。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境 光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息。 相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，因而被认为是 L3 级及以上自动驾驶必备的传感器。激光雷达在高级辅助驾驶领域的市场规模 将在未来 5 年里保持高速增长，按照沙利文预计，2025 年激光雷达市场规模预 计将达到 46.1 亿美元，2019 年至 2025 年复合增长率达 83.7%。 激光雷达结构拆分：发射/接收匹配，扫描多技术方案。激光雷达系统可拆分成 激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四个部分。1）激光发射：波长影响 激光功率，激光器是核心；2）扫描系统：MEMS 渐成主力，Flash/OPA 纯固态 方案值得期待；3）激光接收：光电探测器是关键，目前主要有 APD、SPAD 和 SiPM 等；4）信息处理：点云分割算法、目标跟踪与识别算法和 SLAM。 从信噪比看激光雷达技术发展趋势。信噪比是衡量激光雷达性能最重要的参数之 一，要提高激光雷达的信噪比，最简单有效的方法是： 1）提高接收信号光功率：1550nm 波长+光纤激光