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电气拖动基础知识 一、引言 用电动机拖动生产机械以完成特定的生产任务称为“电力 拖动”电力拖动系统是把电能转化成机械能的装置，由电动机、 控制电动机的设备和生产机械组成，称为电力拖动系统的三要 素。 电力拖动理论主要研究电动机拖动生产机械的运动规律， 当 电动机的电磁转矩作为拖动生产机械的动力转矩与生产机械的 阻力转矩相平衡时，为稳定状态；否则，便是启动、调速和制动 等过渡过程。电动机的转速与电磁转矩的关系称为电动机的机械 特定，而与生产机械的阻力转矩的关系则称为生产机械的机械特 性。 对电动机和生产机械的机械特性及工作状态的研究， 便是理 解电力拖动规律的基本方法。由于电动机运转的状态不同及生产 机械负载类型的不同，电动机的转速、电磁转矩与负载转矩不仅 在大小上，而且在方向上也是可以变化的。因此，对转速、电磁 转矩、负载转矩的正方向应有一个明确的规定。 首先确定电动机 的某一旋转方向（如提升重物时上升的方向）转速为正，贝y电动 机的电磁转矩与转速方向相同时为正， 方向相反时为负；负载转 矩与转速方向相反时为正，方向相同时为负。如果转速为负，贝y 电磁转矩与转速方向相同时为负， 方向相反时为正；负载转矩与 转速方向相同时为正，方向相反时为负。综合上述两种情况，可 以归纳为： 电磁转矩与转速方向相同时符号相同， 方向相反时符 号相反； 负载转矩与转速方向相同时符号相反， 方向相反时符号 相同。 二、低压电器 低压电器通常是指工作在交流电压小于 1200V、直流电压小 于1500V的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电气设备。 低压电器的分类 低压电器的用途副昂奋、品种规格繁多、结构原理各异，可 以从用途和动作方式等方面进行分类。 按用途分类：低压配电器。 这类电气包括刀开关、转换开关、熔断器和自动开关，主要用于 低压配电系统中， 完成对系统的控制与保护， 在系统发生故障的 情况下动作准确，工作可靠，当系统中出现短路电流时，其热效 应不会损坏电气；低压控制电器。这类电器包括接触器、控制继 电器及各种主令电器等， 主要用于设备电气控制系统。 要求其寿 命长、体积小、重量轻、工作可靠。按动作方式分类：自动切换 电器，它依靠电器本身参数的变化或外来信号（如电流、电压、 温度、压力、速度、热量等）自动完成接通、分断或使电动机启 动、反向及停止等动作，如接触器、继电器等；手控电器，它依 靠外力（人力） 直接操作来进行切换等动作， 如按钮、 刀开关等。 电器按其执行机构还可分为有触点电气和无触点电器。 低压电器一般有两个基本部分。 一个是感受部分， 它感受外 界的信号，做出有规律的反应。在自动切换电器中，感受部分大 多由电磁结构组成； 在手控电器中， 感受部分通常为操作手柄等。 另一个是执行部分， 如触点连同灭弧系统， 它根据指令执行电路 接通、切断等任务。对自动开关类的低压电器，还具有中间（传 递）部分，它的任务是把感受和执行来过年部分联系起来，使他 们协同一致，按一定的规律动作。 三、电磁机构 电磁机构的作用是将电磁能转换成机械能并带动触点闭合 或断开。 1. 结构形式 电磁机构通常采用电磁铁的形式，由吸引线圈、铁芯（又称 静铁芯或磁轭）和衔铁（也称为动铁芯）三部分组成。其工作原 理：线圈通入电流后，磁通通过铁芯、衔铁和工作气隙形成闭合 回路。因衔铁受到电磁力，便吸向铁芯，但衔铁的运动首都啊哦 反作用弹簧的拉力， 故只有当电磁力打鱼弹簧反力时， 衔铁才能 可靠地被铁芯吸住。电磁吸力应大于弹簧反力，以便吸牢，但吸 力也不宜过大， 过大会在吸合时使衔铁和铁芯产生严重撞击。 电 磁铁有各种结构形式。铁芯有E形和U形，动作方式有直动式和 转动式。它们各有不同的机电性能，适用于不同的场合。 直流励磁的电磁铁和交流励磁的电磁铁在结构上也有不同。 直流电磁铁在稳定状态下通过恒定磁通， 铁芯中没有磁滞损耗和 涡流损耗，也就不产生热量，只有线圈是产生热量的热源，因此 直流线圈通常没有骨架， 且呈细长型， 以增加它和铁芯直接接触 的面积， 从而使缆圈产生的热量通过铁芯散发出去， 交流铁芯中 因为通过交变磁通， 铁芯中有磁滞损耗和涡流损耗， 所以产生热 量。为此，一方面铁芯用硅铜片叠成，以减少铁芯损耗；另一方 面将线圈制成短粗型， 并由线圈骨架把它和铁芯分开， 以免铁芯 的热量传给线圈，使其过热烧坏。 交流电磁机构工作时， 其线圈电流是由线圈本书的阻抗决定 的，该阻抗受铁芯磁路的影响。当线圈通电，铁芯未吸合时，阻 抗小、电流大；铁芯吸合后，阻抗大电流小，故电磁机构吸合瞬 间存在一个类此电动机的“启动电流”， 如果通、断电过于频繁， 则会使线圈过热，一旦衔铁 被卡住吸合不上时铁芯线圈还有被 烧毁的危险， 而直流点此机构其线圈电流时由其本书的纯电阻决 定的，与铁