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电机及拖动课程教学方法新探讨 一、引言 电机及拖动课程作为自动化等专业的专业基础必修课， 将直 流电机、变压器、交流电机、电力拖动等内容科学有机地结合在 一起，原理与应用二者并重，具有较强理论性和实践性，在课程 体系中承担着承前启后的作用，本课程具有内容多，涉及面广， 难度较大，具有概念抽象、 理论繁琐、公式和结论较多等特点 [1 ， 2] 。电磁学是学习电机及拖动的先导主要课程之一， 而电磁学理 论抽象、难以理解；同时由于条件的限制，也没有较多的实验设 备给学生展示电磁理论的现象和原理， 因而学生对于电磁学的掌 握仅仅是公式、 原理的记忆，而没有真正地从现象到本质的理解。 此外，电机及拖动课程又是后续运动控制等课程的基础。 对于自 动化专业类的学生，它是一门非常重要的专业基础课。 针对这门课程的特点，笔者选用多媒体动画、视频为主、板 书为辅的教学方式，结合比较教学法和PBL教学法，在实际教学 中通过对比比较和任务驱动激发学生的兴趣和实际解决问题的 能力。 二、比较教学法的应用 比较教学法也称对比教学法， 是教师在教学过程中， 着重体 现确定教学内容之间异同关系的思维过程和方法， 是一种利用对 比来找出各种电机的共性和特点， 加深对各种电机与拖动系统性 能和原理的理解的方法。 有助于学生对知识的消化与吸收， 使学 生获得的新知识更加准确， 已学的旧知识更加深刻， 真正地温故 而知新 [3-5] 。 （一）变压器与感应电机比较 电机及拖动课程主要包括了变压器、 直流电机和交流电机三 大种电机， 电磁感应是所有电机的工作原理， 而变压器和交流电 机在工作原理上有很多相似之处。因此课程的重点先讲变压器， 把这部分内容吃透， 后面学习异步电机就轻而易举。 在讲述异步 交流电动机的工作原理时， 先复习变压器工作原理， 然后在此基 础上分 3 步： 1）异步电动机定子加电压、转子开路时的电磁关 系，此时电动机的等值电路以及基本方程的形式与变压器空载时 的情况基本相同，但是变比除了绕组匝数，还要加上绕组系数； 2）三相异步电动机转子堵转时的电磁关系相当于变压器短路情 况，在进行绕组折算（包含阻抗、电压和电流的折算）时同时也 要考虑绕组系数； 3）三相异步电动机转子旋转时的电磁关系， 除了绕组的折算， 还要有频率的折算， 从而在变压器等值电路的 基础上得到三相异步交流电动机的等值电路。 经过这样的对比学 习，让学生将异步电动机的工作原理和变压器对比理解， 领悟异 步电动机只不过就是磁场旋转起来的三相磁路有空气隙的变压 器。 （二）直流电动机和直流发电机比较 在讲述直流电机基本结构和工作原理时， 给出直流电机的简 单物理模型后， 引导学生在先线圈转起来和先给线圈电流两种情 况下，由电磁感应的相关知识推导后面出现的能量传递和电能与 机械能的转换，进而自己推导出直流电机的功率流向和工作原 理，在此基础上，引导学生将物理模型对应的电路图画出，得到 直流电机的电压平衡方程。 在这一过程中， 通过学生自己的推导 论证，深刻体会直流电机的可逆性， 以及直流电动机和发电机中 电势、转矩的不同作用和性质。 三、PBL教学法 以问题为导向的教学方法 ( problem-based learning ，PBL)， 是基于现实世界的以学生为中心的教育方式， 1969 年由美国的 神经病学教授 Barrows 在加拿大的麦克马斯特大学首创， 目前已 成为国际上较流行的一种教学方法。 PBL是一套设计学习情境的 完整方法；(Problem-Based Learning ，简称PBL，也称作问题 式学习)。 PBL有五大特征[6]: 从一个需要解决的问题开始学习， 这个问题被称为驱动问 题( driving question )。 学生在一个真实的情境中对驱动问题展开探究， 解决问题 的过程类似学科专家的研究过程。 学生在探究过程中学习及应用 学科思想。 教师、学生参加协作性的活动， 一同寻找问题解决的方法。 学习技术给学生提供了脚手架， 帮助学生在活动的参与过 程中提升能力。 学生要创制出一套能解决问题的可行产品( products )。 这些又称制品( artifacts )，是课堂学习的成果，是可以公开 分享的。 在变压器的学习中， 教师提出变压器原副边电流方向和合理 性问题给学生。学生通过查找资料、理论验证、甚至实验验证来 解决问题。 在这一过程中教师和学生深刻讨论， 同时鼓励学生通 过实验现象证明自己的观点， 最后在课堂上以小型辩论赛的形式 展示他们的成果。 这种方法激发了学生敢于提出自己观点、 坚持 并证明观点。图 1 为学生验证自己的变压器正方向观点实验图。 图1 变压器正方向实验图 四、任务驱动法 任务驱动教学法是指通过课程整合以各种各样的主题任务 进行驱