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机械设计的基础(1-2) 机器是人类为了提高劳动生产率而创造出来的主要工具，使用机器 进行生产的水平是衡量一个国家的技术水平和现代化程度的重要标志之 一。大量的新机器也从传统的纯机械系统，演变成机电一体化的机械设 备。机器的设计、制造进入了智能化的新阶段。机器的设计制造周期越 来越短，对机器的性能、质量的要求也越来越高，个性化要求越来越多， 机械产品向着高速、精密、重载、智能等方面发展。 机械的种类繁多，性能、用途各异，但是他们有共同的特征：我们从 它的特征出发，剖析其结构，研究其组成原理，以达到掌握、运用的目 的。 §0— 2机器的组成及其特征 机器，它可用来传递运在人们的生产和生活中广泛地使用着各种类 型的机器。常见的如内燃机、机床、汽车、火车、 发电机、洗衣机等等。 机器，它可用来传递运 共同的特征： 都是人为的实物组合； 组成机器的各实物之间具有确定的相对 运动； 能实现能量转换或完成有用的机械功。 凡具备上述三个特征的实物组合就称为 动和变换运动形式。 由此可知机构只有机器的前两个特征，若仅从结构和运动观点来看 机器与机构二者之间并无区别。因此，习惯上常用机械一词作为机器和 机构的总称。 机器是由机构组成的。最简单的机器只包含一 个机构，如电动机等。多数机器包含若干个机构， 如教材图0-1所示的内燃机就包含曲柄滑动机构、 凸轮机构和齿轮机构等多个机构。 组成机构的各个相对运动部分称为构件。构件 作为运动单元，它可以是单一的整体，也可以是由几个最基本的实物， 组成的刚性结构。因此，构件与零件的区别是：构件是运动的单元，而 零件是制造的单元。 机构有多种型式，其中常用机构有：连杆机构、凸轮机构、齿轮机 构和间歇机构等。 零件可分为：通用零件和专用零件两类： （1） 通用零件是在各种机械中普遍采用的零件，如：螺钉、齿轮、 轴承等； （2） 专用零件只出现在特殊机械中，如：汽轮机叶片、内燃机活塞 § 0— 3 机械设计的基本要求 机械设计的目的是为了满足社会生产和生活需求，在设计中应合理 确定机械系统功能，增强可靠性，提高经济性，确保安全性。机械产品 设计应满足以下几方面的基本要求。 实现预定功能:机器应能实现预定功能，并在规定的工作条件下、 规定的工作期限内能正常运转。为此，必须正确选择机器的工作原理、 机构的类型和机械传动方案，合理设计零件，满足强度、刚度、耐磨性 等方面的要求。 2． 满足可靠性要求： 机械产品的可靠性是由组成机械的零、部件的 可靠性保证的。只有零、部件的可靠性高，才能使系统的可靠性高。机 械系统的零、部件越多，其可靠度越低。为此，要尽量减少机械系统的 零件数目，并对系统可靠性有关键影响的零件，必须保证其必要的可靠 性。 3. 符合经济合理性： 符合经济合理性要求设计的机械产品应先进、 功能强、生产效率高、成本低、使用维护方便、在产品寿命周期内用最 低的成本实现产品的预定功能。 4． 确保安全性要求： 要能保证操作者的安全和机械设备的安全， 以及保证设备对周围环境无危害，要设置过载保护安全互锁等装置。 5．推行标准化要求： 机械产品规格、参数符合国家标准，零部件应 最大限度的与同类产品互换通用，产品应成系列发展，推行标准化、系 列化、通用化，提高标准化程度和水平。 §0—4 机械设计基础课程的内容、性质和任务 一、课程的内容 本课程内容在简要介绍有关整部机器设计的基本知识的基础上，重 点讨论常用机构的组成原理，传动特点、功能特性、设计方法等基本知 识；重点讨论通用机械零件在一般工作条件下的工作原理、结构特点、 选用及设计计算问题。 二、课程的性质 本课程是一门技术基础课，它综合运用了工程力学、金属工艺学、机 械制图、公差配合等先修课程知识，解决常用机构及通用零部件的分析 设计问题，较之以往的先修课程更接近工程实际，但也有别于专业课程， 它主要是研究各类机械所具有的共性问题，在机电类专业课程体系中占 有重要位置。 三、课程的任务 了解常用机构的工作原理，运动特性及机械设计的基本理论和方 法。 掌握通用零件的工作原理、选用和维护等方面的知识。 培养学生初步具有运用标准手册，查阅相关技术资料能力，具有 通用零件的参数选择和简单机械传动装置的设计计算能力。 获得本学科实验技能的初步训练。 5?通过本课程的学习为后续专业课程打好基础。 第一章平面机构运动简图及自由度 机构是用运动副连接起来的构件系统，其中有一个构件为机架，是 用来传递运动和力的。机构还可以用来改变运动形式。机构各构件之间 必须有确定的相对运动。然而，构件任意拼凑起来是不一定具有确定运 动的。教材图1 — 1a是三杆构件组合体用铰链连接成的组合体 ，但各构 件之间无相对运动，所以它不是机构。又如教材图 1 — 1b五杆构件组合 体所示，当只给