电机拖动习题解答.docxVIP

1.6图1.10为龙门刨床主传动机构图。齿轮1与电动机轴直接联接，各齿轮有 下列数据： 齿轮 1 2 3 4 5 2 GD2(N m) 1 4 2 7 5 0 0 0 0 0 30 齿数 2 6 4 6 1 3 : 0 0 0 0 0 0 6 1 8 齿轮6与工作台齿条啮合其节距为20mm，工作台质量m1=1500kg,工件质 量m2=1000kg,电动机飞轮惯量 GD2=200 Nm2,切削力F=10000N,切削速度 v=40m/min，总机械拖动效率r=0.8,工作台导轨与床身之间的摩擦系数 f=0.1。 试计算： (1 )折算到电动机轴上的系统总飞轮惯量及负载转矩； (2)切削时电动机应输出的功率。 解：(1)齿轮折算到电动机轴上的飞轮转矩为: (GDM +GD：) (GDM +GD：) (GD2 GD32) + T2 j1 (GD 42 GD5 )2 GD 6 + T2 * ~? 2 j2 j3 -(200 10)(40 20) -(200 10) (40 20) (70 50) 9 (92)2 130 2 (12) = 223.5N m2 齿轮6的转速： 40 m min 小 氏 25r. min 80 0.02m 则电机的转速为：n =25 12 = 300r,；min 则平移部件折算到电动机轴上的转动惯量为: Jl-91.2 Jl -91.2 - n m =91.2 40 2 60 (1500 1000) =1.1kg m 折算成飞轮矩为:gd2折算到电动机轴上总的飞轮矩为 折算到电动机轴上负载转矩为： 折算成飞轮矩为: gd2 折算到电动机轴上总的飞轮矩为 折算到电动机轴上负载转矩为： 2 =4gJL = 43.1N m 2 266.6N m2 40 Fv (10000 + 2500gf )x — TL =9.55 -9.55 60 □n 0.8 汉 300 -330.3N m (2)切削时电动机应输出的功率为: (2)切削时电动机应输出的功率为: 1.7如图1.4所示的电机拖动系统，已知提升重物的质量为 2kg，提升速度为 0.4m/s,拖动齿轮的效率 n=n=0.98,卷筒的效率 n=0.96，卷筒直径DL=0.4m。齿 轮减速箱的拖动比j=60，电动机的GDm2= 20Nm2。试求： 电动机的负载转矩； ⑵拖动系统折算到电动机轴上的转动惯量。 解： 二■ = 1 2 L 0.92 电动机 提升时：T 提升时：Tl n 二 GRnL Tl Tl去 Jn 二皿仝0.071 60 0.92 j =gdAm .4g j =gdAm . 4g 2 =0.51kg m 图1.4工作机构运动为升降的拖动系统 卜宀” 2” 普〕2 2 :0.53kg m 1.8 图1.11所示的各种情况下，曲线1为电动机机械特性，曲线2为负载机械 特性，判断哪些交点上运行是稳定运行？ 图1.11稳定运行的判断 图1.11稳定运行的判断 解：a： A稳定；b: A稳定； c： A稳定、B不稳定; d: A稳定；e： A不稳定；f: A稳定 2.12有一台Z2-61型直流他励电动机，其铭牌数据为 PN=10kW, Un=220V, In=53.5A, nN = 1 500r/min,请绘出 固有机械特性； 电枢电路中串联1.2 Q电阻时的能耗制动与反接制动的机械特性。 解：1)只要求(Tn, nN) (0, n。)两点坐标。 Tn =9550 也 =63.67Nm nN U N = CEN nN 1 N Ra 由 R-.(21 unin -R 103 z NN 由 R-.( 2 iN 可解得Ce「n =0.14 n0 Un—=1571r.m in CeQ n 所以：(Tn, nN) (0, n。)两点坐标分别为(63.67, 1500)和(0, 1571) 2) a、能耗制动的机械特性方程为 Ra R CECT 人N 制动开始瞬间，n =1500r；min，代入方程可得T - -185.9Nm 所以能耗制动特性过(0, 0)和(—185.9, 1500)两点。 b、电压反接制动的机械特性方程为 -Un Ra R n ~ T CE① N CeCt① N 制动开始瞬间，n =1500r「min，代入方程可得T =-380.5Nm 所以电压反接制动特性过(0,— 1571 )和(—380.5, 1500)两点 c、电动势反接制动的机械特性方程为 Un Un Ra R CECT* N 由于当 T =TN =63.67Nm 时，n -1057.2r min , 可知串入1.2 Q的电阻无法进行电动势反接制动。 2.13有一台Z2-92型直流他励电动机，其铭牌数据为： PN=30kW, Un=220V,In=161.5A， nN=750r/