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电机得相关计算公式 1:反电势常数计算 反电势常数 Vpp表示相正弦波得峰峰值 T表示一个正弦波得周期 2P表示极对数 口表示常数3、14 1592 6 电机行程1对极，才有一个正 弦波 直线电机 (Vrms / m/s) (Vpp 一(2 *SQRT(2))宁(2 倍极距FT) 旋转电机 (Vrm s /rad /S) (Vpp 4- (2*SQRT (2) )4- (2*(2TT^-2P)4-T) 2:电机功率P（KW）,转矩《＞T（N、M）,转速n （转/分），角速度w （ra d /s）,角加速度P（rad/s2）,转动惯量J之间得关系 公式 备注 功率 P=l 732xUx I xc o s| 电机转速：n= 6 Of / p, p为电机极对数：电机 转矩在5 OH z以下时，就是与频率成正比变 化得;当频率f达到50Hz时,电机达到最大 输出功率,即额定功率;如果频率f在50Hz 以后再继续增加，则楡出转矩与频率成反比 变化，因为它得输出功率就就是那么大了， 您还要继续增加频率f,那么套入上面得计算 式分析，转矩则明显会减小。 P=n*T/95 5 0 P=T * w P=F *V 转矩 T=J *p 线速度 V= w * r / V=2  nr*n 3 :直流法相电流有效值得计算 P2= P3 ? 2 i 22R = 3 i 32R i2= V (3 /2) i3 4:数字换向信号与反电势之间得关系 U, V与w信号用来给转子做初始定位，这三个脉冲互差12 0°方波信号类似直 流无刷电机位置传感器hall得输出信号，在一个电角度周期，三个信号得输出组 成6个状态，每个状态60。电角度。 要使u,v与w信号能判断初始定位，需将u相信号上升沿与电机反电势山负到正 过零点位置对齐。 一般说来，根据编码器产生得脉冲方式不同，可分为增量式,绝对就是与混合式三 大类,UVW就是混合式码盘得位置信号，混合式码盘在传统得增量式码盘得基础 上增加了一组用于检测伺服电机磁极位置得码道。UVW三相脉冲信号彼此相差 12 0°,每转得脉冲个数与电机得极对数一致，电机启动前，通过该信号估算电 机磁极得位置，一旦电机旋转起来，通过输出得增量式部分信号可以精确得检测 出转子得位置值。 5：电机动力线U,V,W信号规则 用双通道示道器一端接U相，另一端接V相，公共端接W相。 逆时针方向旋转电机，超前相为U相。波形如下： ASAVE REC回 ReadyM Pos: 80.00ms SAVE REC动作CH1 10.OV CH2 2.00V储存TEK0005.BMPM 25.0m$ A SAVE REC 回 Ready M Pos: 80.00ms SAVE REC 动作 CH1 10.OV CH2 2.00V 储存 TEK0005.BMP M 25.0m$ 30-May-06 13:14 u相为橙色 V相为蓝色 示波器正端接U相，负端接V相，逆时针转动电机,u-v相反电动势与编码器U相霍尔输 出关系波形如下:： lek 护 格式 夫于 选择文件夹 储存 IMCCdfiMP :H2 ?：??? M 25j0rnj 30-M?y-SUK U-V相反电动势与编码器v相崔尔输出关系波形: U-V相反电动势与编码器W相霍尔输出关系波形: M Pos; 80,00msJLSAVE REC 动祚储存TEK0006.8MPCHI io.ov CH2 2.00V M Pos; 80,00ms JL SAVE REC 动祚 储存 TEK0006.8MP CHI io.ov CH2 2.00V M 25.0ms 30-May-06 13:14 0 60 120 180 240 300 u 0 1 1 1 0 0 V 0 0 0 1 1 1 w 1 1 0 0 0 1