电机选型计算个人总结版电机选型计算.docxVIP

电机选型?总结版 电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工 作扭矩与启动扭矩最为重要。 1工作扭矩Tb计算： 首先核算负载重量W,对于一般线形导轨摩擦系数卩=0、01,计算 得到工作力巩。 水平行走:Fb=pW 垂直升降:Fb=W 1、1齿轮齿条机构 一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作 扭矩Tb的计算公式为： D 其中D为齿轮直径。 1、2丝杠螺母机构 一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母,电机工作扭矩Tb 的计算公式为： FjBP 其中BP为丝杠导程;为丝杠机械效率（一般取0、9~0、95,参考 下式计算）。 1 -/71 ? tana n = :一 tana 其中a为丝杠导程角屮为丝杠摩擦系数（一般取0、003~0、01, 参考下式计算）。 H = tanp 其中卩丝杠摩擦角（一般取0、17° ~0、57°）o 2启动扭矩T计算： 启动扭矩T为惯性扭矩入与工作扭矩Tb之与。其中工作扭矩Tb 通过上一部分求得，惯性扭矩Ta由惯性力珂大小决定： Fa = W-a 其中a为启动加速度（一般取0、lg~g,依设备要求而定渗考下式 计算）。 v a =- t 其中v为负载工作速度;t为启动加速时间。 Ta计算方法与Tb计算方法相同。 3负载转动惯量J计算: 系统转动惯量J总等于电机转动惯量Jm、齿轮转动惯量Jg、丝杠 转动惯量Js与负载转动惯量J之与。其中电机转动惯量加、齿轮转动 惯量Jg与丝杠转动惯量Js数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计 算请参考HIWIN丝杠选型样木。下面详述负载转动惯量J的计算过程。 将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式 如下: / = WX谦珠丝杠b)齿条和小齿轮?传送带?链条传动J：电机输出轴转动惯量(kg? / = WX 谦珠丝杠 b)齿条和小齿轮?传送带?链条传动 W:可动部分总重量(kg) BP:丝杠螺距(mm) GL诚速比(事匕无单位) / = WxJ：电机输出轴转动惯量他卅) / = Wx W:可动部分总重量(kg) D:小齿轮直径(mm) 链轮直径(mm) GL:减速比(鼻匕无单位) J：电机输岀轴转动惯M(kg-m2) Ji：转盘的转动惯ft(kg-m2) W:转盘上物体的重量(kg) L:物体与旋转轴的距离(mm) GL:减速比(事匕无单位) 4电机选型总结 电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S二2。则 电机额定扭矩应拓?％;电机最大扭矩应沾订。同时满足负载惯量与电机 惯量之间的比值W推荐值。