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上位机与PLC通信与实时控制的实现 导语：?在工业控制中，可编程控制器（PLC）由于控制能力强、体积小、抗干扰能力强、可靠性高、使用极为方便等优点而得到了广泛的应用，已经成为现代工业控制的主要技术平台之一 1 引言　　在工业控制中，可编程控制器（PLC）由于控制能力强、体积小、抗干扰能力强、可靠性高、使用极为方便等优点而得到了广泛的应用，已经成为现代工业控制的主要技术平台之一。实际应用中往往需要利用PC机对PLC控制程序中的少量参数进行设置或修改，这样就需要解决PC机与PLC进行通信的问题。本文以PLC在罐蒸呢机控制系统中与上位机PC之间通信的实际应用为基础，探讨了PLC与PC机通信问题。系统框图如图1所示: 2 方案概述　　罐蒸呢机是在纺织行业当中应用较多的设备，其工作流程为:打开高压釜的门;小车从高压釜中退出;梁（轴）装在星形件上;星形件转动;梁装在小车上;小车进入高压釜;高压釜门关闭;在高压釜中循环。　　在罐蒸呢机的控制当中，采用西门子S7-200系列的PLC可满足要求，在系统造价方面要求尽量低。上位机方面:需要控制的数据不是很多，采用专门的组态软件成本太高。基于这种思路，我们在上位机上采用VC++编制串口通讯程序进行数据的传输、控制。　　一般S7-200系列通信端口分为四种工作方式:PPI，MPI，PROFIBUS和自由口通 信。其中PPI模式只能在PLC停止方式（STOP）下通信，而自由口模式只能在PLC运行方式（RUN）下通信。CPU的串行通信口可由用户程序控制，这种操作方式称之为自由口模式。当选择自由口模式时，用户程序即可以通过发送中断、接收中断、发送指令（XMT）和接收指令（RCV）来控制串行通信口的运行。在自由口模式下，通信协议完全由用户程序来控制。　　由于在自由端口模式下，通信协议可完全由梯形图程序控制，还可使用接收中断、发送中断、发送指令和接受指令来控制通信操作，因而选用自由口通信方式。　　3 上位机（PC）控制程序编程　　3.1 初始化　　上位机的控制程序的编写按照如下步骤进行:　　（1） 建立基于对话框的MFC应用程序;　　（2） 在对话框中插入MSComm控件;　　（3） 利用ClassWizard定义CMSComm类控制对象;　　（4） 在对话框中添加MSComm控件，并赋予变量;　　（5） 打开串口、设置参数:需要完成的任务是选择、打开串口，规定波特率，校验类型，数据位、停止位等一些控制信息;　　if（m_ctrlComm.GetPortOpen（））　　m_ctrlComm.SetPortOpen（FALSE）;　　m_ctrlComm.SetCommPort（1）; //选择com1　　if（ !m_ctrlComm.GetPortOpen（））　　m_ctrlComm.SetPortOpen（TRUE）;　　//打开串口　　else　　AfxMessageBox（”cannot open serial port”）;　　m_ctrlComm.SetSettings（”9600,n,8,1”）; 　　//波特率9600，无校验，8个数据位，1个停止位　　//在该处的设置要同下位机的通讯参数相匹配，一般根据下位机的具体情况设定　　m_ctrlComm.SetInputMode（1）; 　　//1:表示以二进制方式检取数据　　m_ctrlComm.SetRThreshold（1）;　　//SetRThreshold（1）;　　//参数1表示当串口接收缓冲区中有大于等于1个字符时将引发接收数据的OnComm事件　　m_ctrlComm.SetInputLen（0）; 　　//设置当前接收区数据长度为0　　m_ctrlComm.GetInput（）;　　//先预读缓冲区以清除残留数据　　（6） 添加串口事件消息处理函数OnComm。 这个函数是用来处理串口消息事件的，即每当串口接收到数据，就会产生一个串口接收数据缓冲区中有字符的消息事件，就会执行刚才添加的函数，在OnComm（）函数中加入相应的处理代码就能实现自己想要的功能。　　3.2 控制数据的处理　　对控制数据进行存储操作，编程时给控制量赋初值即默认值，每次运行上位机控制程序时将控制数据读出并送给相应的控制单元，即使是第一次运行该程序，点击”运行”也能将控制数据从文件中取出并同步下达到下位机;以后每次更改控制数据时就将该控制数据进行保存，作为新的默认控制数据，以备以后启动设备时使用。　　在这里我们要实现的功能是控制下位机的启动和停止，以及三个定时器的定时长度的给定。所发送的数据包括下位机的起停标志，3个定时器定时长度和控制信息结