基于转速补偿的异步电机直接转矩控制.docVIP

基于转速补偿的异步电机直接转矩控制 导语：?本文提出了一种新的减小转矩脉动的直接转矩控制方法,在传统异步电机直接转矩控制的基础上推导出转矩微分方程,分析了转矩脉动的原因,根据转速与转矩的关系 摘 要：由于在直接转矩控制中一个周期内只能给定一个工作电压矢量,且会产生周期性的偏差,控制系统不能实时的给出新的控制信号,因而会产生较大的转矩脉动。本文提出了一种新的减小转矩脉动的直接转矩控制方法,在传统异步电机直接转矩控制的基础上推导出转矩微分方程,分析了转矩脉动的原因,根据转速与转矩的关系,预先判断控制时间误差,通过时间误差的变化量改变转速给定值,达到减小转矩脉动的目的。实验结果表明,该方法可使转矩快速地收敛于给定值,能够有效地减小转矩脉动。关键字：直接转矩控制; 转矩脉动; 转速补偿　　直接转矩控制由德国的Depenbrock等人于20世纪80年代提出来，该控制方法具有对电机模型参数的依赖程度小的优点，已成为交流传动领域的新热点，但它却是建立在单一矢量、转矩和磁链滞环基础之上的 Bang-Bang 控制方法，不可避免地造成低速区开关频率低、频率不固定以及转矩脉动大，限制了直接转矩控制在低速区的应用。针对该问题，目前常用的解决办法是采用空间矢量调制（SVM）技术可以有效地解决这个问题。但是，它使用了更多的电机参数，对参数测量的准确性要求很高，而且计算机量大，导致直接转矩控制结构简单的特点却没有了。因此本文针对直接转矩控制导致转矩脉动的原因，提出了一种在线修正转速给定值的方法来减小转矩脉动。　　详情请点击：基于转速补偿的异步电机直接转矩控制