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如何从工业通信的角度理解现场总线 导语：?工业控制的应用离不开经典控制理论，随着计算机技术在工业控制中的广泛应用，反馈控制的要求体现在控制指令如何到达执行器，而控制效果如何通过传感器发回控制系统。在复杂的工业环境中，现场总线能够正确、快速、稳定的通信，从而保证工业控制系统既能得到及时、准确的现场数据，经过高效处理后，又能快速、精确的发出执行命令。 工业控制的应用离不开经典控制理论，随着计算机技术在工业控制中的广泛应用，反馈控制的要求体现在控制指令如何到达执行器，而控制效果如何通过传感器发回控制系统。在复杂的工业环境中，现场总线能够正确、快速、稳定的通信，从而保证工业控制系统既能得到及时、准确的现场数据，经过高效处理后，又能快速、精确的发出执行命令。 1、通信的基本模型 通信就是将信息从一个点传送到另一个点，比如说电话、广播和电视。工业通信系统也是如此，也需要发送器、接收器以及和通信链路。链路类型包括双绞线、同轴电缆、光纤、无线和微波。发送端解调器调制数据，接收端调制解调器解调信号以再现原始数据，而其中的通信规则称为协议。 通信系统的基本模型 2、工业通信的特殊要求 工业通信与一般通信相比有一些特殊的要求，比如说工业环境就不同于办公室环境。 工业通信主要是过程数据、状态变量、维护等，数据分类如下表所示： 通信中和时间相关的特征有实时性、频率、抖动、生命周期、响应时间、同步、时间和空间的相关性或一致性。工业通信往往要求保证通信的实时性，也就是说响应时间是否满足时间限制。 3、现场总线如何满足工业通信的要求 OSI模型定义了一个框架物理层通常与如电缆、连接器、网络接口卡、无线传输硬件等物理介质相混淆。物理层不仅定义了物理介质及其正确连接的接口要求，物理层定义编码方式、校验方法、带宽、频谱、载波、波特率、电、光、无线电信号、流入异步串行通信控制、电缆类型、连接器的机械设计。信号通过传输介质从发送端到接收端。通信介质的机械和电气特性。 而数据链路层负责创建、传输和接收数据包，现场总线对于数据链路层有细分为LLC和MAC两层，前者提供接口网络层协议，并控制与其对等体的逻辑通信，后者提供对特定物理编码的访问和传输。 应用层规定了交互数据的方式，并定义了设备的各种信息、状态和参数。 现场总线的通信数据一般分为标识数据和通用消息。标识数据是指控制器与传感器、控制器与执行器以及控制器之间传输过程变量。通用消息在系统组态和维护阶段，用于文件的下载和上传。 3.1、替代4-20mA的接线方案 过去工业通信采用模拟信号，就是广为人知的4-20mA技术，后来现场总线使用数字通信体现出抗噪声、减少电缆、诊断功能等诸多的优点。因此现场总线会取代4-20mA。 采用现场总线的关键要求之一是分布式智能。为了访问现场总线，智能的传感器和执行器需要具备计算能力、数字通信、协议标准，因此设备成本相对就高。 3.2、RS-232与RS-485电气标准 有人会把RS-232和RS-485当成总线，其实两者是一种接口的标准。接口标准主要从电气特性（信号）、机械特性（DB9）、管脚功能进行描述。两者的主要区别就是逻辑如何表示，前者是电压表示01，后者是电压差表示01。具体的比较如表所示。 因为RS-232只能实现点对点通信（双机互联），无法联网（多机），而RS-485能够连成总线型网络，而且很多现场总线基于RS-485标准，所以有人会理解成485总线，但是严格来说485总线不是一种现场总线，只是有些现场总线是使用了RS-485作为其物理层定义，因此现场总线和485不是一个层次上的概念。 3.3、曼彻斯特编码、编码、码元的概念 电缆和连接器的引脚分配。引脚分配取决于电缆的类型以及所使用的网络架构。电信号的格式。用于信号0和1的编码，值或模拟中的特定值传输取决于所使用的网络架构。大多数现场总线使用曼彻斯特编码通信。 将时钟同步信号就隐藏在数据波形中，每个码元包含一个跳变，低到高或者高到低表示一个码元。先理解码元、比特、波特率、比特率，码元就相当于单词，而比特就是字母，单位时间内的传输的码元就是波特率，而单位时间传输的比特就是比特率。单词可以由一个字母组成，也可以由几个字母组成，也就是说码元数是比特数的倍数，这时波特率也就是比特率的倍数关系。我们都有背单词的经历，比如说我们每天都要记住10个单词，假设每个单词都是4个字母组成，那么波特率就是每天记住的单词数，而比特率就是每天记住所有单词的字母数目。 3.4、通信介质 现场总线一般使用有线连接，原理是使用电磁波在通信介质传输中传播，通信介质有双绞线、同轴电缆和光纤，如图所示。随着工业现场对接线要求的不断变化，以及无线技术的快速发展，如今现场总