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《自动控制原理》电子教案 　 　 　 　 　 自动控制原理 电子教案 　 　 　 　 　 　 　 《自动控制原理》电子教案 第 1 次课 授课时间 2 学时 授课题目（章、节） 第一章 绪论 （1-3 节） 1．自动控制在各领域的应用 2．自动控制的作用 3．自动控制定义： 自动控制就是在没有人直接参与的情况下， 利用控制器使被控对象 （或 主要内容 过程）的某些物理量自动地按预先给定的规律去运行。 4 ．自动控制系统的基本职能元件及基本框图等 5．开环控制与闭环控制 了解自动控制系统的基本职能元件、基本术语及方框图 目的与要 掌握自动控制定义 求 掌握开环、闭环控制的定义、基本框图 重 点 与 难 重点：自动控制的定义、开环控制与闭环控制的定义及框图 点 教学手段 授课、例题讲解 思考题或 1-2 作业题 　 １．１　引言　 无论是人们的日常生活、工业生产，还是空间探索、导弹制导等尖端科技领域中，自动控制技术 无所不在、无所不能。自动控制理论和技术已经渗透到社会、经济和科学研究的各个方面。　 自动控制技术是建立在控制论基础上的，而控制论研究的是控制的一般性理论，它不具体面对某 一类控制系统的，因此它是一门以理论为主的课程。　 自动控制理论是一门理论性和工程性的综合科学。　 １．控制理论的基础观念　 控制理论是建立在有可能发展一种方法来研究各式各样系统中控制过程这一基础上的理论（也即， 它是研究系统共性的控制过程的理论，可以把实际对象的物理涵义抽象出来，因此，它一定是以数学 工具作为主要研究手段的） 。　 ２．控制理论的研究对象　 控制论的研究是面向系统的。　 广义地讲：控制论是研究信息的产生、转换、传递、控制和预报的科学；　 狭义地讲：根据期望的输出来改变控制输入，使系统的输出能达到某中预期的效果。　 ３．控制论与数学及自动化技术的关系　 控制论是应用数学的一个分支，它的某些理论的研究还要借助于抽象数学。而控制论的研究成果 若要应用于实际工程中，就必须在理论概念与用来解决这些实际问题的实用方法之间架起一座桥梁。　 １．２　自动控制和自动控制系统　 １．２．１自动控制问题的提出　 人们存在着一种普遍的要求或希望，即要求某些物理量维持在某种特定的（如恒定不变或按某种 规律变化或跟踪某个变化的量等等）标准上。　 例如：水箱的液位高度 H 的恒定控制就是一个十分典型的例子。　 人工控制的系统，特别是在系统较为复杂时，其控制的快速性、准确性和稳定性就不容易得到保 证，甚至是不可能达到预期的控制效果，同时，也不利于提高