基于arm芯片 s3c4510的步进电机加减速控制.docVIP

基于ARM芯片 S3C4510的步进电机加减速控制 导语：?在经济型数控机床中, 步进电机的应用非常广泛, 它具有简单用等显著特点 在经济型数控机床中, 步进电机的应用非常广泛, 它具有简单用等显著特点。但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象。本文选择高性能的ARM微处理路, 采用不断修正定时器初值, 从而改变定时中断脉冲报率的方法控制步进电机的启动和停止过程。取得了良好的控创效果并给出了具体的计算公式和软件实现。关键词 ARM 步进电机 加减速控制 脉冲 随着工业的发展, 嵌入式技术应用日益广泛和成熟。嵌入式处理器作为一种位高性能、低功耗的PISC芯片, 支持多种操作系统、主频高、运算处理能力强, 并可兼容位器件, 还能带海量低价的尺数据存储器。得到各行各业的青睐, 已经显示出强大的功能和巨大的商业价值。尤其在控制领域获得了越来越为广泛的应用。利用以尺洲为内核的嵌入式微处理器进行运动控制系统的开发, 有着广阔的发展空间。 在一些要求低成本的运动控制系统中, 经常用步进电机做执行元件。步进电机在这种应用场合下最大的优势是可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控制。但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈, 步进电机就必须正