《机电控制技术》教学参考讲稿教案第2章.pdfVIP

第 2 章 直流电动机 教学要求 了解直流电动机的基本结构； 掌握直流电动机的运行特性，既直流电动机的机械特 性和人为特性的关系。 教学重点 直流电动机的基本结构。 教学难点 直流电动机的机械特性和人为特性的关系。 课时安排 本章安排 4 课时。 教学内容 2.1 直流电动机的基本结构及工作原理 2.1.1 直流电动机的基本结构 各种型号的直流电动机的基本结构都是一样的， 都可以分为定子部分（即静止 部分）和转子部分（即旋转部分） 。定子部分包括机座、主磁极、换向极、电刷装置和 端盖等；转子部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器等。 2.1.2 直流电动机的工作原理 2.2 直流电动机的分类及铭牌参数 2.2.1 直流电动机的分类 直流电动机按连接方式可分为他励直流电动机和自励直流电动机。 2.2.2 直流电动机的铭牌参数 每一台直流电动机上都有一个铭牌， 上面标明直流电动机的额定参数， 它是用户使 用直流电动机的依据。直流电动机的铭牌参数主要包含以下几项： （1）额定功率。 额定功率 PN 是指直流电动机在额定状态下工作时所能输出的功率。 （2 ）额定电压。额定电压 UN 是指直流电动机在额定状态下工作时出线端的电压 值。 （3 ）额定电流。额定电流 IN 是指对应额定功率和额定电压时的电流值。 （4 ）额定转速。额定转速 nN 是指功率、电压和电流都为额定值时的转速。 （5 ）额定转矩。额定转矩 TN 反映了输出额定功率和额定转速之间的关系。 （6 ）额定效率。 额定效率 N 是直流电动机在额定状态下工作时， 输出功率与输入 功率之比，常用百分数表示， （7 ）绝缘等级。绝缘等级是指直流电动机各绝缘部分所用绝缘材料的等级。 2.3 直流电动机的基本公式 2.3.1 直流电动机的感应电动势和电磁转矩 2.3.2 直流电动机的感应电动势平衡方程 2.3.3 直流电动机的功率平衡方程 2.3.4 直流电动机的转矩平衡方程 2.4 直流电动机的运行特性 2.4.1 直流电动机的工作特性 直流电动机的工作特性是指直流电动机的转速特性、电磁转矩特性和效率特性 2.4.2 直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性是指直流电动机的转速 n 与电磁转矩 Tem 的关系 n=f(T em) 。 直流电动机的机械特性是其机械性能的主要表现， 决定了拖动系统稳定运行及过渡过程 的工作情况。 2.5 直流电动机的启动 2.5.1 他励直流电动机的直接启动 直接启动就是在他励直流电动机的电枢上直接加以额定电压的启动方式， 启动开始 瞬间，由于机械惯性，他励直流电动机的转速 n= 0 ，电枢绕组中产生的反电动势 Ea=C eΦn=0。 2.5.2 他励直流电动机的电枢回路串入电阻启动 电枢回路串入电阻启动， 即启动时在电枢回路中串入电阻， 以减小启动电流 Ist ，从 而保证足够的启动转矩，待他励直流电动机启动后，再逐渐切除串入电阻。 2.5.3 他励直流电动机的降低电源电压启动 降低电源电压启动， 即在启动前将电源电压降低， 以减小启动电流 Ist ，待他励直流 电动机启动后， 再逐渐提高电源电压， 使启动转矩维持在一定数值， 以保证他励直流电 动机按加速度升速。 2