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第 1 页 ( 共 4 页 ) 成 * 流调节器ACR 的输出U = (RI CU / )/ K 。 大学 ～ 学年 春季学期试卷 绩 c dN e n s 6．在进行数字PI调节器设计时，为了减小系统退饱和超调量，位置式数字PI调节器 课程名： 运动控制（一） 课程号： 学分： 3 必须同时设置___输出____限幅和____积分____限幅。 应试人声明： 7．双闭环直流调速系统正向制动过程经历四个阶段，分别是_ 正向电枢电流衰减__ 我保证遵守《大学学生手册》中的《大学考场规则》，如有考试违纪、作弊行为， 愿意接受《大学学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定》的纪律处分。 阶段，__反向电枢电流建立__阶段，_恒流制动__阶段，_转速调节__阶段 应试人 应试人学号 应试人所在院系 8．动态性能要求看，电流环以__跟随_______性能为主，要求超调小，因此当按照典 型II 型系统设计电流调节器时，为了减小电流超调量，需在_ 电流给定________之 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 后加入_低通滤波____ ，并按照控制对象时间常数的4 倍设置滤波时间常数。 得分 9 ．在V －M 开环调速系统中，突加负载后系统又进入稳定运行时，转速n 下降__ ， 电压U 不变 ；在转速单闭环无静差调速系统中，突减负载又进入稳定运行时， 一、填充题（30 分，每个填充1 分）： d0 转速n 不变 ，控制电压Uc_减小_ ，电压U 减小 。(可用增加、减小、不变表示) d0 1. 某一调速系统，在额定负载下，最高转速为 n0 max =1500r/min ，最低转速为 10． PWM 可逆直流调速系统制