趣星人第二十六课快乐的小狗.pptVIP

* 趣星人wedo1.5 前言 趣星人wedo1.5 趣星人wedo1.5是基于乐高wedo1.0开发，在wedo1.0基础上把主控器改成了蓝牙无线连接，脱离了USB线的限制。同时实现了用电脑，手机，平板，安卓，苹果全部通用的编程环境。 趣星人wedo1.5主控器 标配3个传感器，plus版本共6个传感器 标配： LED传感器 角度传感器 距离传感器 plus版本增配： 双色LED传感器 蜂鸣器 灰度传感器 马达 标配：1个马达； plus版本： 配置双马达 积木件 标配：152颗粒积木； plus版本： 532颗粒 快乐的小狗 课程案例 课程解读 本节课学生将搭建一个小狗模型。小狗在草地上玩耍，这时它的主人过来了，小狗看见主人，欢快的跳动起来。 本节课三个要点： 通过马达驱动齿轮，齿轮再带动连杆机构，将齿轮的圆周运动转换成连杆的往返运动，从而小狗有左右摇摆的动作。 利用距离传感器，探测主人的到来，如果主人到达小狗的附近，就触发马达，从而让小狗有动作。 利用距离传感器让小狗在摇摆时发出声音。 STEAM课程目标 【Science 科学】 探究机械运动过程中的运动方式的转化。 【Technology 技术】 创建一个模型，用数字化工具及技术知识为其编程，演示、测试模型。 应用距离感应器，触发马达的启动与停止，同时也控制声音。 【Engineering 工程】 学会用带孔齿轮和科技梁搭建连杆系统。 STEAM课程目标 【Mathematics 数学】 理解齿轮配比和小狗脚步运动的关系。 【Art 艺术】 在完成既定模型功能的基础上，进一步美化小狗模型。 团队协作，尝试模拟其他动物的运动方法。 搭建结构 小狗之所以能摇摆，是因为我们将齿轮的圆周运动转换成连杆的往返运动，从而模拟小狗前后摇摆的场景。连杆系统是本次课模型的要点所在。 编程前期训练 把倾斜传感器插到控制器上，打开软件，我们来检测一下传感器的状态 编程前期训练 把倾斜传感器在1号端口写个小程序，摇一摇倾斜传感器看看声音有没有变化。 程序解读：点击三角形后，程序一直等待直到传感器左倾或者右倾，然后会播放倾斜状态后面紧跟着的声音文件。 编程前期训练 把马达接在A端口写个小程序，在马达状态后面放置一个等待判断模块，将等待判断条件标签换成随机数生成标签。 程序解读：点击三角形后，A端口的马达会以设定的50单位速度顺时针转动，持续时间截止到第一个随机生成时间，然后执行第二个马达和随机时间部分。整个程序就是循环执行以上功能。 *