第三章--流体运动学.ppt

流 体 运 动 学 描述流体运动的两种方法 流体运动的基本概念 连续性方程 加 速 度 * * 第一节 流体运动的描述 拉格朗日法 欧拉法 着眼于流体质点，跟踪质点描述其运动历程 着眼于空间点，研究质点流经空间各固定点的运动特性 是描述流体运动 常用的一种方法。 一、描述流动的两种方法 1.拉格朗日法——对流体质点进行分析研究，并将其质点的运动汇总起来，从而得到整个流体的运动情况。 t0时，坐标a、b、c作为该质点的标志 x=x(a,b,c,t)，y=y(a,b,c,t) ，z=z(a,b,c,t) 速度： 加速度： 物理概念清晰，但处理问题十分困难 研究流体运动的两种方法 2.欧拉法——以流动空间作为对象，观察不同时刻各空间点上流体质点的运动情况，并将其汇总，从而得到整个流体的运动情况。（空间法） 某瞬时，整个流场各空间点处的状态 以固定空间、固定断面或固定点为对象，应采用欧拉法 当地加速度 迁移加速度 全加速度 流体运动的类型 若流场中各空间点上的任何运动要素均不随时间变化，称流动为恒定流。否则，为非恒定流。 恒定流中，所有物理量的表达式中将不含时间，它们只是空间位置坐标的函数，时变加速度为零。 ?恒定流、非恒定流 第二节 流体运动的基本概念 任何实际流动从本质上讲都是在三维空间内发生的，二元和一元流动是在一些特定情况下对实际流动的简化和抽象，以便分析处理。 注意： ?一元流、二元流、三元流 一元流动：只与一个空间自变量有关 。 二元流动：与两个空间自变量有关 。 三元流动：与三个空间自变量有关 。 在实际问题中，常把总流也简化为一元流动，但由于过流断面上的流动要素一般是不均匀的，所以一维简化的关键是要在过流断面上给出运动要素的代表值，通常的办法是取平均值。 s 一元简化 元流是严格的一元流动。 运动要素是否沿程变化？ 均匀流 非均匀流 均匀流、非均匀流 均匀流的流线必为相互平行的直线，而非均匀流的流线要么是曲线，要么是不相平行的直线。 注意： 均匀流时，迁移加速度为零 例：速度场 　　求（1）t=2s时，在(2，4)点的加速度； 　　　（2）是恒定流还是非恒定流； 　　　（3）是均匀流还是非均匀流。 （1） 　　将t=2，x=2，y=4代入得 　　同理 解： （2） 　　是非恒定流 （3） 　　是均匀流 流线与迹线 流线——是流速场的矢量线，是某瞬时对应的流场中的一条曲线，该瞬时位于流线上的流体质点之速度矢量都和流线相切，是与欧拉法观点相对应的概念。 迹线——是流体质点运动的轨迹线，与拉格朗日观点相对应的概念 迹线方程 流线方程 在恒定流情况下，迹线与流线重合。 根据流线的定义，可以推断：流线不能相交，也不能转折； 迹线和流线最基本的差别是： 迹线是同一流体质点在不同时刻的位移曲线(与拉格朗日观点对应); 流线是同一时刻、不同流体质点速度矢量与之相切的曲线(与欧拉观点相对应)。 例：已知速度ux=x+t，uy=－y+t 　　求：在t=0时过（－1，－1）点的流线和迹线方程。 解：（1）流线： 　　　 积分： 　　　 t=0时，x=－1，y=－1　　c=0 ——流线方程（双曲线） （2）迹线： 由t=0时，x=－1，y=－1　得　c1=c2=0 ——迹线方程（直线） （3）若恒定流：ux=x，uy=－y 　 流线 　 迹线 注意：恒定流中流线与迹线重合 流线 在流场中，取一条不与流线重合的封闭曲线L，在同一时刻过 L上每一点作流线，由这些流线围成的管状曲面称为流管。 与流线一样，流管是瞬时概念。 L 流管 流管、微小流束、总流、过流断面 与流动方向正交的流管的横断面 过流断面为面积微元的流管叫元流管，其中的流动称为元流（微小流束）。 过流断面为有限面积的流管中的流动叫总流。总流可看作无数个元流的集合。 dA1 u1 过流断面 dA2 u2 元流 总流 单位时间内通过某一过流断面的流体体积，称为流量 ，单位为 m3/s 流 量 u1 dA2 dA1 u2 设想过流断面上各点的流速都均匀分布，且等于v，按这一流速计算所得的流量与按各点的真实流速计算所得的流量相等，则把流速v定义为 断面平均速度 ，单位为 m/s 断面平均流速 实质：质量守恒 1.连续性方程的微分形式 o y x z dmx dmx’ dx dy dz dt时间内x方向： 流入质量 流出质量 净流出质量 连续性方程 同理： dt时间内，控制体总净流出质量： 由质量守恒：控制体总净流出质量，必等于控制体内由于