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第六章 常微分方程 一、两个实例 引言:微分方程的应用(人口增长、自动 控制、市场控制、力学、电学) 6.1 一阶微分方程的解法 6.1.1 微分方程的基本概念 例 1 已知一曲线上任一点 ) , ( y x P 处的切线的斜 率为 x e , 且该一曲线通过点 (0,2), 求该曲线的 方程 . 解 ) ( x y y ? 设所求曲线为 x dx dy 2 ? 曲线上任意点的坐标为 (x , y) ,则 例 6.3 列车在平直线路上以 20m/s 的速度行驶, 制动时列车获得加速度 m/s. 问开始制动后多长 时间列车才能停住,在这段时间内列车行驶了多 少路程? 解 设列车开始制动的时刻为 t=0 ,制动 t 秒行驶了 s 米后停止,由导数的力学意义, 列车制动阶段运动规律的函数 应满 足 ) ( t s s ? ) 1 ( 4 . 0 ) ( ? ? ? ? t s S(t) 还应满足 . 20 ) 0 ( ; 0 ) 0 ( ? ? ? s s ( 1 )式两边积分得: 1 4 . 0 c t dt ds v ? ? ? ? 两边再积分得: 2 1 2 2 . 0 c t c t s ? ? ? ? . 20 ) 0 ( ; 0 ) 0 ( ? ? ? s s 代入以上两式得: 将 0 , 20 2 1 ? ? c c , 20 4 . 0 ? ? ? ? t v t t s 20 2 . 0 2 ? ? ? 令 0 ? v 得 ) ( 50 4 . 0 20 s t ? ? ) ( 500 m s ? ? 定义 1 含有自变量、未知函数及未知函数的导数 ( 或微分 ) 的方程,叫做 微分方程 . 未知函数是一元函数的微分方程叫做 常微分方程 . 微分方程中未知函数的导数(或微分)的最高阶 数,称为 微分方程的阶 1. 微分方程的定义 2. 微分方程的阶 二、基本概念 可不出现 x y y′,y″, …… y (n) 特点 判定下列等式是否微分方程?如果是,指出 它的阶数。 (1) y ′ + 2xy = e x (2) y ″ - 5 y ′ = 2 x 2 - x +1 (3) 2 y″ - 3(y′) 3 + 5y = 8x (4) y 2 - x +1 = 0 (5) (sinx) ′= cosx (6) y″= 0 (7) (y′) 4 = e x – y 定义 2 如果一个函数代入微分方程后,方程两端 恒等,则称此函数为微分方程的 解 。 ( 1 ) 通解: 如果微分方程的解中含有任意常数, 且独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相 同,这样的解叫做微分方程的 通解 。 3. 微分方程的解 ( 2 ) 特解: 在通解中,给任意常数以确定的值 而得到的解称为 特解 。 ( 3 ) 初始条件 :用来确定通解中任意常数的条件 0 0 y y x x ? ? 如例 1 x e dx dy ? ? ? dx e y x , C e y x ? ? 即 ( 通解 ) 2 , 0 ? ? y x 时 其中 ( 初始条件 ) , 1 ? C 求得 . 1 ? ? x e y 所求曲线方程为 ( 特解 ) 例 3 验证 : 函数 kt C kt C x sin cos 2 1 ? ? 是微分 方程 0 2 2 2 ? ? x k dt x d 的解 . 解 , cos sin 2 1 kt kC kt kC dt dx ? ? ? ? , sin cos 2 2 1 2 2 2 kt C k kt C k dt x d ? ? ? , 2 2 的表达式代入原方程 和 将 x dt x d . 0 ) sin cos ( ) sin cos ( 2 1 2 2 1 2 ? ? ? ? ? kt C kt C k kt C kt C k . sin cos 2 1 是原方程的解 故 kt C kt C x ? ? 4. 指出微分方程的阶、通解或特解 练习: P.153 1. 2. 一阶微分方程的一般形式为 F ( x , y , y′ ) =0 下面我们仅讨论几种特殊的一阶微分方程 及解法 则该微分方程称为可分离变量的微分方程 6.1.2 分离变量法 如果一个一阶微分方程 F ( x
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