机械优化设计-PPT课件.pptx

1;机械优化设计 一.概念 ~是一种规格化的设计方法，它首先要求将设计问题按优化设计所规定的格式建立数学模型，选择合适的优化方法及计算机程序，然后再通过计算机的计算，自动获得最优设计方案。（三级减速器，V降低23%） 二.优化设计发展概况 时间：60年代开始，在化工，建筑领域得到应用 内容：机构优化设计，机械零部件设计，机械结构优化设计，机械系统设计。;第二节 优化设计的 数学模型;二.优化设计的数学模型 统一形式描述： min f(x) x=[x1,x2,………xn] s.t gi(x)=0 i=1,2,3…..m hj(x)=o j=1,2,…….p 包括： 1.设计变量 2.目标函数 3.约束问题 ; 三 .优化过程： 优化设计的一般过程可以用如下的框图来表示: ;（2）按设计变量的性质分：连续变量、离散变量和带参变量。  （3）按问题的物理结构分：优化控制问题和非优化控制问题。  （4）按模型所包含方程式的特性分：线性规划、非线性规划、二次规划和几何规划等。 （5）按变量的确定性性质分：确定性规划和随机规划。; x (k) x (k+1) x (2) X (1) X (0) 迭代过程 终止准则： （1）点距准则： x (k+1) -x (k) ≤ ε1 (2)下降准则： f(x (k+1) -x (k) ) ≤ ε2 (3）梯度准则： f(x (k+1) )≤ε3 ;第三节 一维搜索;二.进退法 进退法也称外推法，是一种通过比较函数值大小来确定单峰区间的方法。任意给定初始点 X1和步长h，算出f(x1) 和 x2=x1+h 点的 f(x2)函数值。 ?? ? ???  图(a)．f(x1) f(x2) ，说明x*x1，将步长增加一倍，取x3=x2+2h ； ??? 图(b)． f(x1) f(x2) ，说明x*x1，需改变步长符号，得点 x3=x2-h 。  以此类推，即每跨一步为前一次步长的2倍，直至函数值增加为止。 ? ;三.黄金分割法; 图(a)．经过一次函数比较，区间缩小一次。在新的区间内，保留一个好点 x1 和f(x1) ，下一次只需再按一定规则，在新区间内找另一个与 x1 对称的点x3 ，计算 f(x3) ，与f(x1) 比较。如此反复。  图(b)．淘汰[a ,x1],令x1 b ，得新区间 [a,b] 。  图(c)．可归纳入上面任一种情况处理。 ;(三）收敛准则 由于实际问题的需要和函数形态的不同，常常需要不同的收敛准则确定最优点。对于直接法，有以下几种收敛准则：  （1）．区间绝对精度 ；  （2）．区间相对精度 ；  （3）．函数值绝对精度 ；  （4）．函数值相对精度 ;13;14;15;四.二次插值法;(三）收敛准则;第四节 无约束优化方法;二.梯度法;三.迭代过程 ;三、共轭梯度法 ;四. 牛顿法 ;23;(三).方法特点： （1）初始点应选在X*附近，有一定难度。 ??? （2）尽管每次迭代都不会是函数值上升，但不能保证每次下降 ??? （3） 若迭代点的海赛矩阵为奇异，则无法求逆矩阵，不能构造牛顿法方向。 ??? （4）不仅要计算梯度，还要求海赛矩阵及其逆矩阵，计算量和存储量大。此外，对于二阶不可微的F(X)也不适用。 虽然阻尼牛顿法有上述缺点，但在特定条件下它具有收敛最快的优点，并为其他的算法提供了思路和理论依据。 ? ;五. 变尺度法 ;六.鲍威尔法 ;七.其他方法  坐标轮换法——沿各个坐标搜索，完成一轮搜索  单纯形法——对整个区间的点进行搜索，典型的直接法;第5节 约束优化方法;二.有约束优化问题的分类;三.复合形法 基本思路：在可行域中选取K个设计点（n+1≤K≤2n）作为初始复合形的顶点。比较各顶点目标函数值的大小，去掉目标函数值最大的顶点(称最坏点)，以坏点以外其余各点的中心