几种机器人导轨方案.docVIP

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2021-03-26 发布于广东
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几种机器人导轨方案.doc

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机器人外部移动导轨方案结构方式1:滚珠（柱）导轨+齿轮齿条优点：定位精度高缺点：导轨安装部分机械加工要求较高，对导轨安装要求严格，加丁成木高，调试成木高。结构方式2：铁轨+钢轮（摩擦传动）优点：重载，经济性缺点：摩擦传动，打滑现象，需要全闭环控制，不能承受倾覆力矩，精度低结构方式3：承重滚轮纽.+U槽导轨+齿轮齿条传动优点：安装调试方便，承重大，成木适屮。缺点：精度不咼综合三种传动方式，推荐采用第三种方式。 1、重复定位可以控制到精度调试得当可以提高； 2、成木核算，以20米计算，导轨成木为5万，齿条选模3或4,（国产）1800 x/m齿轮共4万，框架总重量按照3吨，加工简单，加工费为3刀，初步核算成木12力?左右。安装形式参考图片：