自动控制原理传递函数.pptVIP

第二节 传递函数;传递函数的基本概念;控制系统的微分方程; 传递函数的定义： 系统初始条件为零时，输出变量的拉普拉斯变换与输入变量的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。 记做：; 传递函数是经典控制理论中最重要的数学模型之一。利用传递函数，可以：;;传递函数的基本概念 例１;传递函数的基本概念 例2;⑴线性性质：;⑹终值定理：;用复数阻抗法求电网络的传递函数;（2）电感负载的复数阻抗 电流： ， 电压： 复数阻抗为：;补充：;传递函数的基本概念 例2;三、关于传递函数的几点说明;传递函数的概念主要适用于单输入单输出系统。若系统有多个输入信号，在求传递函数时，除了一个有关的输入外，其它的输入量一概视为零。;传递函数的表现形式;传递函数的表现形式;若有零值极点，则传递函数的通式可以写成：;比例环节;积分环节;积分环节实例;时域方程：;求单位阶跃输入的输出响应：;①;振荡环节;振荡环节分析;解： 当 时，有一对共轭复数极点。所以：;微分环节;式中：;延迟环节;小结