自动控制力理论第二章.pptVIP

;§2-1 线性系统的输入-输出时间函数描述;例2 R-L-C 系统;其中 n＞＝m;;给定输入是单位脉冲函数时实验辨识基本原理;零初始条件的线性定常系统的输入δ(t)，得到的输出称为系统的单位脉冲响应，也称为权函数，记作g(t)。;§2.2 线性系统的输入—输出传递函数描述;;一个传递函数只能表示一个输入量对一个输出量的关系。单输入-单输出系统，若多输入多输出要采用传递函数矩阵。 传递函数可以表示成有理分式，也可以表示成零极点表示的形式。;§2-3 非线性数学模型的线性化;;上述方法称为小偏差线性化方法。它是基于这样一种假设：输入量和输出量只是在静态工作点附近作微小变化 。;§2-4 典型环节的数学模型 ; 惯性环节; 积分环节; 微分 环节; 振荡环节; 纯滞后 环节 ;§2-5 方框图;二、结构图的组成和建立;2．系统结构图的建立 ;三 方框图变换 ; 负载效应问题 ;G(s)=G1(s)+G2(s) ;4、引出点 的移动; 5、相加点 的移动;四、 方框图简化 ;按前移做—变为无交叉的两部分：;§2-6 信号流图;二、术语和定义;开通道：如果通道从某节点开始终止在另一节点上，而且通道中每个节点只经过一次，则该通道称为开通道。;前向通道：在开通道中，从源节点开始到汇节点终止，而且每个节点只通过一次的通道，称为前