课程名称复杂航天器控制系统设计.docVIP

PAGE 2 课程名称：复杂航天器控制系统设计 一、课程编码：0100038 课程学时：32 学分： 2 二、适用学科专业：航空宇航科学与技术 三、先修课程：线性代数，理论力学，自动控制原理 四、教学目标 通过本课程的学习，学生将掌握航天器控制系统设计的基本思想和方法，能够对航天器进行动力学建模并分析运动稳定性、设计姿态镇定和跟踪控制律、优化配置执行机构并设计操纵律、对柔性航天器和多体航天器进行控制设计；本课程将提升学生对航天器系统的数学建模和控制设计能力，最终使学生具备独立开展航天器控制系统综合分析和性能评估、数值仿真等基本素养，为学生后继进入相关工作岗位或研究课题奠定基础。课程将思政元素与知识讲授有机结合，通过介绍我国典型航天器的研制历程，突出新中国成立以来在中国共产党的领导下，我国航天先辈们艰苦奋斗、自力更生、勇于攀登的事迹和伟大成就，以及在航天事业中形成的“两弹一星”精神、载人航天精神。 五、教学方式 本课程采用知识讲授、课题探索和课堂讨论相结合的教学方式。 六、主要内容及学时分配 导论 2学时 1.1 航天任务概述 1.2 航天器控制系统概述 航天器姿态动力学建模与分析 4学时 2.1 航天器非线性姿态动力学建模 2.2 航天器姿态运动非线性稳定性分析 航天器姿态控制律 8学时 3.1 基于经典控制的姿态镇定控制律 3.2 自适应姿态机动控制律 3.3 非线性滑模姿态跟踪控制律 3.4 航天器姿态控制新进展 3.5 课内分组展示与讨论-航天器姿态控制律设计 航天器执行机构与操纵律 8学时 4.1 喷气执行机构建模与操纵律 4.2 飞轮执行机构建模与操纵律 4.3 控制力矩陀螺建模与操纵律 4.4 复合执行机构系统优化设计 4.5 课内分组展示与讨论-执行机构设计实例 柔性航天器控制设计 4学时 5.1 柔性航天器建模 5.2 输出反馈姿态控制和振动抑制 5.3 课内分组展示与讨论-柔性航天器控制实例 多体航天器控制设计 6学时 6.1 多体航天器动力学建模方法 6.2 多体航天器运动规划方法 6.3 多体航天器轨迹跟踪控制 6.4 课内分组展示与讨论-多体航天器控制设计实例 七、考核与成绩评定 考核方式：平时作业+课程设计 作业：30%，满分30分，共6次平时作业，每次5分; 期末：70%，提交课程设计报告，满分为70分。 八、参考书及学生必读参考资料 1. 肖业伦，航天器飞行动力学原理，宇航出版社，1995 2. 章仁为，卫星轨道姿态动力学与控制，北京航空航天大学出版社，1998 3. B. Wie, Space Vehicle Dynamics and Control (second edition), AIAA Education Series, 2008. 4. A.H.J. Ruiter, C.J. Damaren, J.R. Forbes, Spacecraft Dynamics and Control: an introduction, Wiley, 2012. 九、大纲撰写人：张景瑞