机器人等级考试三四级资料-第十三节 虫虫赛跑.pdfVIP

虫虫今天心情很好 ，带着他的朋友七星瓢虫来赛跑。快来给他们制作一个 跑道吧 ！（虫虫太丑了 ，放个兔兔照片 ！） 角色 七星瓢虫和甲壳虫 背景 空白 ，选择 自己喜欢的背景什么都行 使用巡线模块能控制甲壳虫的转弯 ，七星瓢虫可以跟着黑线 实现效果 走。 名称 电子元件 功能描述 红外巡线模块具有一对红外线发射与接收管 ， 发射管发射出一定频率的红外线 ，当检测方 向遇到障碍物 （反射面 ）时 ，红外线反 射回 红外巡线模块 来被接收管接收 ，经过比较器电路处理之后 ， 绿色指示灯会亮起 ，同时信号 输出接口输出 数字信号 （一个低电平信号 ） ，可通过电位 器旋钮调节检测距离。 硬件清单 IO传感器扩展板 红外巡线模块 红外避障模块连接数字口9和数字口10 ，UNO板连接计算机。 1.打开Mind+软件 ，新建一个项 目。 2.删除角色区的默认小猫角色 ，选择 “角色库”—— “甲壳虫”和 “七星 瓢虫”两个角色。 3.角色 “七星瓢虫”跟着黑线跑 ，角色 “甲壳虫”用红外巡线控制方向 ， 来追赶七星瓢虫。 先选择板子的类型点击这个扩展 ，然后选择板子。我们用的都是Uno的板子。 4.根据流程图编写程序 ，七星瓢虫流程图如图1.1所示 ，七星瓢虫完整程序 如图1.2所示。 图1.1 图1.2 5.根据流程图编写程序 ，甲壳虫流程图如图1.3所示 ，七星瓢虫完整程序如 图1.4所示。 图1.3 图1.4 5.保存项 目 ，命名为 “虫虫赛跑” ，连接设备 ，选择串口。效果 图如下图1.5所示。 图1.5 虫子效果图 尝试让两个虫虫赛跑 ，再加入一个巡线和小伙伴比赛哦 ！