机器人等级考试三四级资料-红外遥控控制小车调速mixly.pptxVIP

;;红外遥控组件：; 红外通信是常用的一种无线通信方式。除了红外通信以外，还有蓝牙、WI-FI等方式。 红外通信是一种利用红外光编码进行数据传输的无线通信方式，是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。红外遥控装置具有体积小。功耗及成本低等特点，因而被广泛使用。日常生活中的电视遥控、空调遥控均使用红外遥控。;;红外接收模块：;项目五：迎宾机器人;流程图：;项目开始前，先安装红外遥控库IRremote.ZIP 按键介绍：;switch语句; 程序分析; 程序分析; 上传程序并打开串监视器(注意修改波特率为9600),将红外遥控器对准红外接收模块,按下红外遥控器各个按键并记录其对应的编码值。 如果接收的按键编码值与程序中不样,在程序中,请修改程序以反映正确的编码值,重新上传程序 不同种类的红外遥控器,按键的编码值也不相同,所以程序中每个按键对应的功能应根据实际需要调试修改;课后小结