哈工大机械原理大作业二凸轮机构设计(29).docxVIP

? ?下载可编辑. ? ?下载可编辑. 设计说明书 1 设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见下表，据此设计该凸轮机构。 序号 升程 (mm 升程 运 动角 (°) 升程运 动规律 升程 许用 压力 角 (°) 回程 运 动角 (°) 回程运 动规律 回程 许用 压力 角 (。) 远休 止角 (°) 近休 止角 (°) 29 140 120 余弦加速 度 35 90 等速 65 45 105 2、推杆升程、回程运动方程及位移、速度、加速度线图 2.1凸轮运动理论分析 推程运动方程:h 推程运动方程: h s 1 - cos 2 二 v - sin2讥 回程运动方程:兀2h釦 回程运动方程: 兀2h釦2 「2叫2 COS s =h 1 ：-0 a =0 2.2求位移、速度、加速度线图 MATLA醉序 pi=3.1415926; c=pi/180; h=140; f0=120; fs=45; f01= 90; fs仁 105; %升程 f=0:1:360; for n=0:f0 s(n+1)=h/2*(1-cos(pi/f0*f( n+1))); v(n+1)=pi*h/(2*f0*c)*si n(pi/f0*f( n+1)); a(n +1)=piA2*h/(2*f0A2*cA2)*cos(pi/f0*f( n+1)); end %远休程 for n=fO:fO+fs s(n+1)=140; v(n+1)=0; a(n +1)=0; end 徊程 for n=f0+fs:f0+fs+f01 s(n+1)=h*(1-(f( n+1)-(f0+fs))/f01); v(n+1)=-h/(f01*c); a(n +1)=0; end %近休程 for n=f0+fs+f01:360; s(n+1)=0; v(n+1)=0; a(n +1)=0; end on ;title( 推杆位on ;title( 推 on ;title( 推杆位 on ;title( 推 2);grid on ;title( 推杆 figure (2) ;plot(f,v,k);xlabel(\phi/\circ);ylabel(v/(mm/s));grid 杆速度线图) figure (3) ;plot(f,a,k);xlabel(\phi/\circ);ylabel(a/(mm/s 加速度线图) 2.3位移、速度、加速度线图 . .下载可编辑. ? ?下载可编辑. 推杆位移纸图 U0 120 100 SO E so 40 20 0 50 100 1SC 200 ^50 300 350 400 0 推杆速度线團 15C 100 o o O 5 5 50 O 5 J— 250 O 30 200 150 3凸轮机构的 s线图，确定基圆半径和偏心距 d? 3.1理论分析 机构压力角a应按下式计算： ds/d 弟—e tan 二 SO +S 以ds/d 0为横坐标，以 S( 0)为纵坐标，可作出 ds/d 0 -S( $ )曲线如图所示，自 D点作/ BDd=9O2[ a ]得直线DcT，则在DcT直线或其下方取凸轮轴心。同理可做斜直线 Ddt与升程的 [d s/d 0 -s( 0 )]曲线相切并使与纵坐标夹角为升程 [a]，贝y Dtdt线的右下方为选择凸轮轴心 的许用区。作斜直线 Ddt与回程的曲线相切，并使与纵坐标夹角为回程的 [a ](回程的[a ] 大于升程的[a ])，则Qdt线的左下方为选择凸轮轴心的许用区。 考虑到升程开始瞬时机构压 力角也不超过许用值，自BO点作限制线Bbdb与纵坐标夹角为升程[a ]，则两直线Ddt和Bodo 组成的dtOido以下区域为选取凸轮中心的许用区，如选 O点作为凸轮回转中心，在推程和回 程的任意瞬时，凸轮机构压力角均不会超过许用值，此时凸轮的基圆半径 ro=OB，偏距为e。 3.2绘制 s线图和轴心许用区域的 MATLAB源程序 d? syms t x %升程 s仁h/2*(1-cos(pi/f0/c*t));ds仁diff(s1,t,1); %远休程 s2=h; 徊程 s3=h*(1-(t-(f0+fs)*c)/f01/c);ds3=diff(s3,t,1); %近休程 s4=0; %升程阶段相切时的角度 tO仁0.7560; %求出切点坐标 x01= subs(ds1,t,t01);y01= subs(s1,t,t01); f1=ta n(55*c)*(x-x01)+y01; f2=-ta n(55*c)*x; f3=-ta n(25*c)*(x+h/f01/c); figure(4) %每个阶段的所对应的转角 ezplot(ds1,s1,[0,2*pi/3]); hold on; ezplot(