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第三部分一般算法 第三部分一般算法 X X 第三部分一般算法 第三部分一般算法 X X 第一章 第一章I荷载和边界条件 1-1自由度约束条件 自由度约束功能是对任意节点位移或缺失自由度的单元（如桁架单元、平面应力单元等） 间相互连接时，约束对应自由度成分的功能。自由度约束条件是以整体坐标系 （或节点 坐标系）为基准，每个节点有6个自由度。 如在图1.1.1所示的平面结构模型中，赋予自由度条件的方法如下。此模型是在全局坐 标系X-Z平面内平面框架，因此应约束全局坐标系Y方向平动自由度和X方向及Z方向的旋 转自由度。 N2N4N6ZYXzxan gle of in cli nati on:fixed suppo rt conditionA 二.scud m N2 N4 N6 Z Y X z x an gle of in cli nati on :fixed suppo rt condition A 二.scud m :pinned suppo rt condition :roller suppo rt condition 图1.1.1考虑自由度约束条件的平面框架 节点N1是固支边界，故将其整体坐标系中X，Z方向的平动自由度和丫方向旋转自由 度施加约束。节点N既是铰支也是滑动支座，故将其Z方向平动自由度施加约束。节点N 5是滑动支座，但是斜支座，可设定一与整体坐标系X轴有倾角的节点坐标系后约束用户 坐标系Z轴方向平动自由度。在有节点坐标系的节点上输入的约束条件将按节点坐标系 施加约束。 约束节点位移的功能主要用于能够忽略节点位移的支承边界，同时，对任意节点施 加约束后会在相应节点产生反力。节点上的反力以整体坐标系为基准输岀。 图1.1.2是在缺少约束自由度上使用边界条件的例子。图1.1.2 （a）中因桁架单元 ?* 只有轴向的自由度，故在连接节点上的X方向平动自由度和所有旋转方向自由度均应被 约束。图1.1.2 ( b)是将上下翼缘用梁单元模拟的例子，由于梁单元每个节点有6个自 由度，因此在与梁单元连接的节点上无需另外的约束条件。但对于只由平面应力单元组 成的腹板因为其只有面内自由度所以应将面外自由度成分的Y方向平动自由度和所有旋 转自由度约束起来。结构在达不到充分刚度的时候，为了能够顺利进行分析，可赋予几 乎不影响整体结构分析的小刚度。 A 二.stuck mZ A 二.stuck m Z connecting node (DX, RX, RY and RZ are constrained) (a)桁架单元间的连接 第一章 第一章I荷载和边界条件 第三部分一般算法 第三部分一般算法 supports (all degrees of freedom are constrained) ?O ? O DX DY DZ RX RY RZ no des without con stra ins DY, RX, RY and RZ are con strai ned displaceme nt in the GCS X directi on displaceme nt in the GCS Y directi on displaceme nt in the GCS Z directi on rotatio n about the GCS X-axis rotatio n about the GCS Y-axis rotatio n about the GCS Z-axis load A A 二.scud m (b)H型悬臂梁的上下翼缘用梁单元模拟，腹板用平面应力单元模拟图1.1.2使用自由度约束条件 A 二.scakm 1-3约束方程 约束方程是将特定节点的运动从属于其它的节点的运动的功能。其中被约束的特定 节点称为约束节点，自由度独立的节点称为独立节点。约束方程中的约束节点和独立节 点间的关系如下： U M ,m = a1U I ,i a2U J, j ... b1RI,i b2 RJ ,j ... 平动自由度约束 （1.3.1） Rm ,m = cU I ,i Q?U J ,j ... d1RI ,i d2RJ, j ... 旋转自由度约束 （1.3.2） 其中: M ,m Ui,i Ri,i 约束节点m的M方向平动位移 独立节点i的I方向平动位移 约束节点m的M方向旋转位移 独立节点i的I方向旋转位移 ai,bi,Ci,di :定义自由度间相互关系的系数 A 二.scud m 约束方程如式（1.3.1 ）或式（1.3.2 ）所示，任意节点、任意自由度可使用约束方 程进行相互约束故适用范围很广。约束方程适用于整体坐标系上的自由度。 图1.3.1是使用约束方程处理由实体单元组成的三维结构和板单元组成的二维结构 结合部位的例子。由