第4章模糊控制的matlab实现.pptVIP

2021/3/26 * 2021/3/26 * 2021/3/26 * 2. 进入隶属度函数编辑器 进入方法: (1)在FIS编辑器中双击任意一个输入或输出变量的图框 (2)通过菜单Edit→Membership Functions… (3)在Matlab的Command Window窗口的提示下,键入mfedit(WatLevControl) 编辑过程: 修改各变量的论域范围 编辑各个输入或输出变量的隶属度函数及各隶属度函数对应的Name、Type、Params。 系统默认每个变量有３个隶属度函数,均为trimf,可根据需要进行删减。 2021/3/26 * 2021/3/26 * 2021/3/26 * 2021/3/26 * 3. 进入规则编辑器 进入方法: (1)在FIS编辑器中双击规则处理图框 (2)通过菜单Edit→Rules… (3)在Matlab的Command Window窗口的提示下,键入ruleedit。 2021/3/26 * 2021/3/26 * 2021/3/26 * 4. 查看规则观测器 目的:查看模糊规则的推理情况。 　　可以方便地观察规则情况以及调整不同的输入时所对应的输出的情况。 打开规则观测器的方法:通过菜单View→Rule 5. 查看曲面观测器 目的:查看模糊规则的曲面输出情况。 打开曲面观测器的方法:通过菜单View→Surface 2021/3/26 * 2021/3/26 * 2021/3/26 * 4.2.2 利用Matlab命令行建立FIS 设所建的FIS结构为wlcontrol,则命令行为: 1. 建立新的FIS 2021/3/26 * 2. 添加输入输出变量 本例的模糊推理系统有２个输入变量e和ec,１个输出变量u,根据它们的论域要求,用add函数添加三个变量。 2021/3/26 * 3. 添加隶属函数 2021/3/26 * 2021/3/26 * 4. 设计并添加规则列表 2021/3/26 * 5. 保存FIS结构 用writefis函数可以将Matlab工作空间中的FIS结构变量wlcontrol保存到磁盘文件中: writefis(wlcontrol) 此文件将以.fis为缺省后缀名。 6. 可以利用下列函数对所建立的FIS进行操作 plotmf(绘制隶属度函数)、surfview(绘制系统输出曲面) plotfis(绘制FIS系统结构)、evalfis(计算FIS输出)、 getfis(获取FIS结构的属性)、showfis(显示FIS结构参数) evalmf(计算隶属度函数) 2021/3/26 * wlcontrol=addvar(wlcontrol,input,e,[-1 1]); wlcontrol=addvar(wlcontrol,input,ec,[-0.1 0.1]); wlcontrol=addvar(wlcontrol,output,u,[-1 1]); wlcontrol=addmf(wlcontrol,input,1,negative,gaussmf,[0.45 -1]); wlcontrol=addmf(wlcontrol,input,1,zero,gaussmf,[0.45 0]); wlcontrol=addmf(wlcontrol,input,1,positive,gaussmf,[0.45 1]); wlcontrol=addmf(wlcontrol,input,2,negative,gaussmf,[0.045 -0.1]); wlcontrol=addmf(wlcontrol,input,2,zero,gaussmf,[0.045 0]); wlcontrol=addmf(wlcontrol,input,2,positive,gaussmf,[0.045 0.1]); wlcontrol=addmf(wlcontrol,output,1,close-fast,trimf,[-1.5 -1 -0.5]); wlcontrol=addmf(wlcontrol,output,1,close-slow,trimf,[-1 -0.5 0]); wlcontrol=addmf(wlcontrol,output,1,no-change,trimf,[-0.5 0 0.5]); wlcontrol=addmf(wlcontrol,output,1,open-slow,trimf,[0 0.5 1]); wlcontrol=addmf(wlcontrol,output,1,open-fast,trimf,[0.5 1 1.5]); rulelist