曲线和曲面基础自由曲线教学PPT课件.ppt

第四章 曲线与曲面基础;为什么要研究曲线和曲面？;曲线曲面的表示 曲线的基本概念 插值、逼近、拟合和光顺 参数曲线的代数与几何形式——Hermite曲线 参数曲面基本概念;曲线的表示： 非参数表示： 显式表示: y = f（x） 隐式表示: f（x，y）= 0 参数表示: P(t) = [x(t), y(t), z(t)] 显式表示：不能表示封闭或多值的曲线,如不能用显示方程表示一个圆.;显式或隐式表示存在下述问题： 与坐标轴相关 会出现斜率为无穷大的情形（如垂线） 对于非平面曲线、曲面，难以用常系数的非参数化函数表示 不便于计算机编程;　　一　　凡青华大学毕业，分配在小城工作，开始在市委，后来升为教育局副局长，三十多岁，他高个头，国字脸，浓眉大眼，办事干练，是市级后备干部，准备让他到县上当书记，很有发展前途，煅炼几年，以后就是副市长或市长，他春风得意，干的很起劲，小心谨慎，单怕影响前途。凡青华喜欢安静，闲时看看书，养养花，遇来访的朋友下两盘棋。　　可是妻子在市电视台工作，主持一个娱乐节目，是他大学同学，是小城中的一朵花，非常好动，喜欢去歌舞厅跳舞唱歌。　　有一天晚上，妻子跳舞回来，对他大发脾气。说人家男人个个风度翩翩，能歌善舞，成双成对出入歌舞厅，她一个人到那里好孤单。凡青华说那怎么办，我又不会，她说你学吧，跳舞有许多好处，我教你。　　第二天，妻子下班回家，只见妻子在厨房里愉快地哼着歌曲。“嗨”我说，“瞧你这满面春风的样子，什么事这么高兴。”　　“当然有事才高兴，我今天到书店去了一趟，买回了许多跳舞的书和跳舞的录像带。”凡青华一看，桌上摆着《国际标准舞跳法分解》、《国际标准舞练习》、《看图学跳舞》、《现代交际舞》、《舞场仪表礼仪》和一盘《跳舞使你多潇洒》的录像带。　　每天晚饭后，学习跳舞成了凡青华的必修课，妻子一遍;参数表示的优点： 可以满足几何不变性的要求 有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状 对曲线、曲面进行变换，可对其参数方程直接进行几何变换 便于处理斜率为无穷大的情形，不会因此而中断计算 变量分离的特点使我们可以用数学公式处理??何分量，便于用户把低维空间中曲线、曲面扩展到高维空间去 规格化的参数变量t∈[0, 1]，使其相应的几何分量是有界的，而不必用另外的参数去定义边界。 易于用矢量和矩阵表示几何分量，简化了计算。;曲线上任一点的位置矢量可表示为： P(t)=[x(t), y(t), z(t)]； 切矢量 单位切矢量 曲率 对于一般参数t，可以推 导出曲率计算公式:;4.1.3 插值、拟合和光顺;?;线性插值：假设给定函数f(x)在两个不同点x1和x2的值，y1= f(x1),y2= f(x2).用一个线性函数：r(x)=y=ax+b，近似代替f(x)，选择线性函数的系数a,b使得:r(x1)=y1,r(x2)=y2,称r(x)为f(x)的线性插值函数。 ;抛物线插值：已知在三个互异点x1,x2,x3的函数值为y1,y2,y3，要求构造一个函数: 使抛物线 在结点xi处与f(x)在xi处的值相等. 选择合适的系数a,b,c构造插值函数 。 ;拟合 当插值点太多,构造插值函数使其通过所有的点是相当困难的. 选择一个次数较低的函数,在某种意义上逼近这些点.拟合方法很多,最常用的有最小二乘法. 最小二乘法:一组点(xi,yi),i=1,2…n要求构造一个m(mn-1)次多项式函数 逼近这些点.拟合的好坏用各点偏差的平方和最小或加权的方差最小: 其中dk是权因子,对可靠的点赋较大的比重. ;拟合 以求各点偏差平方和的极小值的方法,求得F(x)中的系数. 求极值: 有m+1个方程,可以解出m+1个未知数a0,a1,…am,代入定义即可求得多项式函数F(x).;光顺:指曲线的拐点不能太多。对平面曲线而言，相对光顺的条件是： a. 具有二阶几何连续性(G2)； b. 不存在多余拐点和奇异点； c. 曲率变化较小。 ;光顺 拐点的定义 　　设函数y=f(x)在区间(a，b)内各点具有导数或其导数为无穷大，则称相应曲线上凸部分与下凸部分的分界点为拐点．例如:曲线y＝sinx，点(0，0)，(π，0)是拐点． 奇异点的定义 一个奇点通常是一个当数学物件上被称为未定义的点，或当它在特别的情况下无法完序，以至于此点出现在于异常的集合中。诸如导数。 ;逼近：在构造曲线和曲面过程中,用插值或拟合方法使生成得曲线和曲面达到某些设计要求。 如在允许的范围内贴近原始的控制点序列. 如曲线和曲面看上去要光滑和光顺等. ;4.1.4 参数化;4.1.5 参数曲线的代数和几何形式;几何形式: 对三次参数