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- 2021-04-03 发布于天津
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刚体的转动惯量 信计
刚体的转动惯量 信计21 倪皓洋2120602015
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学院 数统学院 专业 信计21 姓名 倪皓洋 学号2120602015
实验名称:刚体的转动惯量
一实验简介:
在研究摆的中心升降问题时,惠更斯发现了物体系的重心与后来欧勒称之为 转动惯量的量。转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、 质量相对于转轴的分布有关。
二实验目的:
用实验方法验证转动惯量,并求转动惯量。
观察转动惯量与质量的分布关系。
学习作图的曲线改直法,并由作图法处理实验数据。
三实验原理:
刚体的转动定律
具有确定转轴的刚体,在外力矩作用下,将获得较加速度B,其值与外力矩成 正比,与刚体的转动惯量成反比即有刚体的转动定律:
M=I B
利用转动定律,通过实验的方法,可求得难以用计算方法得到的转动惯量。
应用转动定律求转动惯量
如图所示,待测刚体由塔轮,伸杆及杆上的配重物组成。刚体将在砝码的拖动 下绕竖直轴转动
设细线不可伸长,砝码受到重力和细线的张力作用,从静止开始以加速度a下 落,其运动方程为mg-t=ma,在t时间内下落的高度为h=at2/2。刚体收到张力的力 矩为Tr和轴摩擦力力矩Mf。由转动定律可得到刚体的转动运动方程: Tr--Mf=l
B。绳与塔轮间无相对滑动时有 a = r B ,上述四个方程得到:
m(g - a)r - Mf = 2hl/rt2 (2 )
Mf与张力矩相比可以忽略,砝码质量 m比刚体的质量小的多时有a?g,所以 可得到近似表达式:
mgr = 2hl/ rt2 (3)
3)用实验式中r、h、t可直接测量到,m
3)用实验
的方法求得转动惯量I。
验证转动定律,求转动惯量
从(3)出发,考虑用以下两种方法:
A .作m -1/t2图法:伸杆上配重物位置不变,即选定一个刚体,取固定力臂 r
和砝码下落高度h, (3)式变为:
M = K1/ t2 (4)
式中K1 =2hI/ gr2为常量。上式表明:所用砝码的质量与下落时间 t的平方成反 比。实验中选用一系列的砝码质量,可测得一组 m与1/t2的数据,将其在直角 坐标系上作图,应是直线。即若所作的图是直线,便验证了转动定律。
从m -1/t2图中测得斜率Ki,并用已知的h、r、g值,由Ki =2hI/ gr2求得刚体 的I。
B.作r -1/t图法:配重物的位置不变,即选定一个刚体,取砝码 m和下落高度
h为固定值。将式(3)写为:
r = K2/ t (5)
式中K2 = (2hI/ mg)1/2是常量。上式表明r与1/t成正比关系。实验中换用不同 的塔轮半径r,测得同一质量的砝码下落时间t,用所得一组数据作r- 1/t图,应 是直线。即若所作图是直线,便验证了转动定律。
从r- 1/t图上测得斜率,并用已知的 m、h、g值,由K2 = (2hI/ mg)1/2求出 刚体的I o
四实验仪器:
刚体转动仪,滑轮,秒表,砝码
其中刚体转动仪包括:
、塔轮,由五个不同半径的圆盘组成。上面绕有挂小砝码的细线,由它对刚 体施加外力矩。
对称形的细长伸杆,上有圆柱形配重物,调节其在杆上位置即可改变转动惯 量。与A和配重物构成一个刚体。
、底座调节螺钉,用于调节底座水平,使转动轴垂直于水平面。 此外还有转向定滑轮,起始点标志,滑轮高度调节螺钉等部分
双击刚体转动仪底座下方的旋钮, 会弹出底座放大窗口和底座调节窗口, 在底座 调节窗口的旋钮上点击鼠标左、 右键,可以调整底座水平。在底座放大窗口上单 击右键可以转换视角。 (如下图)
滑轮(如图)
滑轮(如图)
双击滑轮支架上的旋钮,会弹出滑轮高度调节窗口,在滑轮高度调节窗口 的旋钮上点击鼠标左、右键,可以调整滑轮高度。
五实验内容:
1?调节实验装置:调节转轴垂直于水平面
调节滑轮高度,使拉线与塔轮轴垂直,并与滑轮面共面。选定砝码下落起点 到地面的高度h,并保持不变。
观察刚体质量分布对转动惯量的影响
取塔轮半径为3.00cm,砝码质量为20g,保持高度h不变,将配重物逐次取 三种不同的位置,分别测量砝码下落的时间,分析下落时间与转动惯量的关系。
(本项实验只作定性说明,不作数据计算。)
测量质量与下落时间关系:
测量的基本内容是:更换不同质量的砝码,测量其下落时间 t。
用游标卡尺测量塔轮半径,用钢尺测量高度,砝码质量按已给定数为每个
5.0g;用秒表记录下落时间。
将两个配重物放在横杆上固定位置,选用塔轮半径为某一固定值。将拉线平 行缠绕在轮上。逐次选用不同质量的砝码,用秒表分别测量砝码从静止状态开始 下落到达地面的时间。对每种质量的砝码,测量三次下落时间,取平均值。砝码 质量从5g开始,每次增加5g,直到35g止。
用所测数据作图,从图中求出直线的斜率,从而计
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