基于SimulinkSimHydraulics的液压系统仿真解读.docxVIP

文章编号：1672— 0121(201006- 003—04 EQUIPMENT 基于 Simulink/SimHydraulics 的液压系统仿真 郑洪波。孙友松 (广东工业大学材料与能源学院，广东广州510006 摘要:SimHydraulics是基于MATLAB平台的一款液压系统仿真软件，具有建立 模型简单、仿真界面友好 直观等特点，可用来对液压系统的动态过程进行模拟，实时 监控任意仿真过程参数，提高仿真效率。首先介绍了 Simulink/SimHydraulics软件的 功能、特点和应用；之后在MATLAB环境下运用SimHydraulics软件建立了经改造 后的QCS003B型试验台的仿真模型，分别对三种典型情况进行了仿真以验证模型； 最后对仿真结果 进行了分析。 关键词:流体传动与控制；液压系统;SimulintdSimHydraulics;仿真 中图分类号：TP27I+.31文献标识码:B 1引言 在MATLAB环境下进行液压系统仿真时。一般是先用解析法求出系统的传递 函数或状态方程等模 型再进行仿真。在建立模型的过程中，由于液压元件 和系统的 非线性、时变性，必须对非线性环节做很多 的假设和简化。要得到准确的数学模型 并不容易。传统的仿真方法还存在建立模型过程繁琐、不直观的 缺点。随着数字 仿真技术的发展。出现了多种用于液压元件和液压系统性能分析的仿真软件，如美 国The MathWorks公司推出的Simulink平台扩展功能 SimHydraulics软件包，法国 Imagino公司推出的基于键合图的液压仿真软件 AMESim等lq。MATLAB软件从 2006版开始增加了 SimHydraulies工具箱,这是一个专门针对液压传动和控制系统 的建模和仿真工具。本文介绍了 SimHydraulics工具箱的基本功能,并通过实例进 行了仿真计算和分析。 2SimHydraulics 简介 SimHydraulies 库包含了八个子库，分别是 Ac — eumulators、Hydraulic cylinder、 Hydraulic utilities、 Lo ——cal hydraulic resistances bw pressure blocks Ori- flees、Pipelines、Pumps and motors Valves,它们对应 基金项目：佛山市顺德区产学研科技项目（2007CxY031 收稿日期:2010-10-09 作者简介:郏洪波（1970一。男。博士在读,高工.从事电液伺服系统及 其控制策 略研究液压系统的一些主要元件。 SimHydraulics主要功能:液压和液压机械系统 的物理建模环境；超过75个液压 和机械元器件模 型,包括泵、阀、蓄能器和管路；基本液压构造元素 库，还有基本机 械和运算单元;可定制的常用液压流 体工作介质。 SimHydraulics库提供了 75个以上的流体和液压机械元件，包括油泵、油缸、 蓄能器、液压管路和一 维机构单元等。大部分商品化元器件都可以在这里 找到对 应模型。SimHydraulics能够自动从模型原理 图综合出描述系统行为特征的方程组 得到的是直接使用Simulink的求解器求解的方程组形式，而非采用同步仿真方法， 这样液压系统模型就可完全同其他Simulink模型部分集成在一起。使用 SimHy— draulies可以建立起完整的液压系统模型，建立过程 就像组建一个真实的物理系统。 SimHydraulics使用物理网络方式构建模型：每个模块对应真实的液压 元器件,诸如 油泵。液压马达及控制阀等；元件模块之间以代表动力传输管路的线条连接。这样 就可以 穗 EQU IPMENT V； 算法,并将它接入到SimHydraulics模型网络中。SimHydraulics还提供了自定 义模型和自定义流体属 性的功能,增加了仿真的灵活性121。 3建立液压系统仿真模型 本文采用经过改造的QCS003B型试验台作为原型来建立仿真模型。 3.1液压系统结构 改造后的QCS003B型试验台节流调速部分液 压系统原理如图1[31所示。 QCB003B型试验台可进行液压泵的特性试验、节流调速性能试验和溢流阀 静、动态特性试验。在原 来的基础上加装了位移传感器以实现液压缸的高精 度运 动控制I?髑。 主要元件参数：液压缸内径D=40mm,活塞杆直 径d=30mm,电磁换向阀、溢流 阀、节流阀、调速阀额定流量均为10L/min,额定压力6.3MPa液压泵排量6mL/r,额 定压力6.3MPa。连接管路为铜管。通过计 算得出液压缸无杆腔有效面积 A=12.56cm2,有杆腔 有效面积B=5.5cm2。 3.2建立仿真模型 打开 MATLAB/Simulink/S