基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系统[汇编].docx

体系常识汇编 Compilation of system knowledge 20XX 毕 业 设 计 专 业： 班级学号： 学生姓名： 辅导教师： 二〇一三年五月 本科生毕业规划 根据西门子S7-200系列PLC的主动货品分拣体系 Based on Siemens S7-200 series PLC automatic cargo sorting system 2013年 5月 摘 要 跟着社会飞速开展，电子商务买卖下，货品的流通量日益增长，使得人工对货品的分拣也显得功率不高，劳动强度大；本文以Siemens S7-200系列PLC为操控器，结合Siemens上位机组态软件Wincc，规划、模仿了主动库房货品分拣体系，上位机与PLC的体系的数据交换选用OPC Scout协议技能；体系大约作业进程为：货品经检录入仓后，经机器人取货放入主传送带，主传送带一侧的传感器对货品进行剖析检测，传感器信号传达至PLC，PLC输出相应指令驱动气动履行组织，进行货品的分拣，货品被拣入缓存仓后经机器人取货至出仓，或许分发到立体库房经堆垛机进行货品的贮存；体系表现了现代主动化技能，作业安稳的一起更易于操作员的监控。 要害词：PLC Wincc OPC 传感器 堆垛机 ABSTRACT Along with the social rapid development，the electronic commerce trade，of goods in circulation，increasing makes manual sorting of goods also appears efficiency is not high,，the labor intensity；Based on Siemens S7-200 series PLC as controller，combining with Siemens upper unitconfiguration software Wincc, design, simulation, automatic warehouse goods sorting system，PC and PLC in the system of data exchange by OPC technology Scout agreement；System work process is：probably after roll call warehousing of goods，the robot take cargo put into the conveyor belt，the conveyor belt，analyze the goods side of the sensor，the sensor signals to PLC，PLC output corresponding command driven actuator， the sorting of goods，after the goods be picked into slow inventory via robot take the goods to the warehouse，or distributed to warehouse by the stacker for storage of goods；System embodies the modern automation technology，running stable and easier to operators monitoring． Keywords: PLC　 Wincc OPC　Sensor Piler 目 录 摘 要3 ABSTRACT4 1 导言1 1.1研讨布景及内容1 1.2库房货品分拣体系概述1 1.2.1库房货品分拣体系的开展情况1 1.3堆垛机的概述2 1.3.1堆垛机的开展2 2 西门子S7-200PLC概述3 2.1 产品概述3 2.1.1 S7-200 CPU3 2.2 S7-200系列PLC的作业原理4 3主动货品分拣体系的硬件规划6 3.1体系的操控要求6 3.2计划规划7 3.2.1 PLC操控体系的全体规划7 3.2.2 PLC体系规划的根本准则8 3.2.3 PLC体系规划的首要内容8 4主动货品分拣体系的软件规划10 4.1体系流程图10 4.2体系涉及到的软件11 4.2.1 STEP 7 MicroWIN V4.0编程软件11 4.2.2 OPC服务器12 4.2.3 OPC服务器的以太网通讯处理器的设置13 4.2.4 STEP7与OPC硬件组态17 4.3 组态画面的规划19 4.4 程序编写的规划21 结 论29 参考文献30 致 谢31 1 导言 1.1