第七章-系统函数.pptVIP

2021/3/26 * 必要性：所谓式 对系统稳定是必要的，是当h(t)不满足绝对可积条件时，则至少有某个有界输入f(t)产生无界输出yf(t)。 为此,设f (t)有界,则 f(-t)也有界,并且表示为 h(t)＞0 h(t)=0 h(t)＜0 于是有 2021/3/26 * 因为 若h(t)不绝对可积， 即 令t=0, 根据 则有 则 yf (0)=∞ 所以,h(t) 绝对可积是必要的。 2021/3/26 * 如果系统是因果系统，则稳定性的充要条件为： s域的稳定条件: 特别指出:在 jω 轴上的一阶极点也会使得系统不稳定。这类系统成为边界（临界）稳定系统。 系统函数H(s)的全部极点位于的 左半s平面。 2021/3/26 * 例:判断下述因果系统是否稳定 （1）极点为s= -1和s= -2,都在s左半平面。 解: 显然输出也有界,所以系统稳定。 若激励为有界输入ε (t),则其输出为 2021/3/26 * （2）极点为±j?0,是虚轴上的一对共轭极点。 显然,输出不是有界信号,所以系统不稳定。 若激励为有界输入sin(?0 t ) ε (t),则其输出为 2021/3/26 * 稳定系统的系统函数H(s)的特点 对于稳定系统,H(s)的极点位于左