机械原理课程设计牛头刨床设计.docxVIP

机械原理课程设计 实习报告 一、设计任务 二、牛头刨床 简介及工作原理 三、原始参数 四、导杆机构的运动综合 五、用解析法作导杆机构的运动分析 六、导杆机构的动态静力分析 七、 Matlab 编程并绘图 八、行星轮系设计 九、变位齿轮设计 十、课程设计总结 十一、参考文献 十二、粉末成型压机方案设想 180 180- 图1 图1牛头刨床外形图 一、设计任务 1牛头刨床刀杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析; 2对牛头刨床传动装置中行星轮机构、齿轮机构进行综合。 】、牛头刨床简介及工作原理 牛头刨床是用于加工中小尺寸 的平面或直槽的金属切削机床，多 用于单件或小批量生产。 为了适用不同材料和不同尺 寸工件的粗、精加工，要求主执行 构件一刨刀能以数种不同速度、不 同行程和不同起始位置作水平往 复直线移动，且切削时刨刀的移动 速度低于空行程速度，即刨刀具有 急回现象。刨刀可随小刀架作不同 进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给， 以完成平面的加工， 工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，电动机经行星轮系和齿轮 Z4、Z5减速 带动曲柄2转动。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头和刨刀作往复运动。刨头 向左时，刨刀进行切削，这个行程称工作行程，刨头受到较大的切削力。刨头右行时， 刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产力。 三、原始参数 H :刨头行程；K :行程速比系数；Fc切削阻力； m4 m5 m6分别为导杆、连杆及刨 头的质量；J4、J5分别分别为导杆4及导杆5绕各自质心的转动惯量；ml、mH分别为行星 减速器中心轮及齿轮4、5的模数；Z4，Z5为齿轮4及5的齿数；n 1：电机转速；n2 :曲柄 2及齿轮5的转速；k:行星轮个数。 导杆机构的运动分析和运动综合 导杆机构的动力分析 H K |O2O3 |O3O4/| O3B |bf/|o3B |BS5/| bf m4 m5 m6 J* JS5 Fc 单位 mm mm kg kg m2 kg II 600 1.8 370 0.5 0.3 0.5 22 3 52 0.9 0.015 1400 行星轮设计 变位齿轮 n1 n2 K 类型 m1 Z4 Z5 mH a 单位 rpm mm mm II 1000 80 3 2K-H 5 14 49 16 20 四、导杆机构的运动综合 设 LO3B=L3 L BF=L4 L O3D=L6 L O2A=L1 L O3O2=L6 Lo3a=Sb L de=Se 1、导杆的摆角9 K=1.8 180 k八 180 k八 = 51.43 2、导杆的长度L3H 二 600mm L3 2、导杆的长度L3 H 二 600mm L3 二 H/2 二 691.4mm sin /2 3、 连杆的长度L4 L4 = 0.3 L3 = 207.4mm 4、 刨头导路中心线xx至03点的垂直距离L6 L03E = L3 cos，/2= 622.9mm 根据已知xx被认为通过圆弧BB的绕度ME的中点D知 L6 二 Lo3m - Ldm = L3 5、曲柄的长度L1 L6 二 370mm L1 二 L6 sin /2二 160.5mm 6、切削越程长度0.05H,如图所示 0. 05H 则切削越程长度为0.05H=0.05X 600=30mm O O3BFDO3，由此可得: O O3BFDO3，由此可得: 7、机构运动简图 计算机构的自由度 F=3X 5-2X 7=1 五、用解析法作导杆机构的运动分析 如图所示，先建立一直角坐标系，并标出各杆矢量及其方位角。其中共有四个未知量、二4、 S3、Se。为求解需建立两个封闭的矢量方程，为此需利用两个封闭的图形 O3AO2O3及 X03 X 03 L6 S3 T T T - L3 L4 二 L6 Se 并写成投影方程为： S3cosr3 二 Ljcos^ S3sins 二 L6 LjSin^ L3cos〒3 L4cos〒4 —SE = 0 LsSin^ LqSinj 二 L‘6 由上述各式可解得： “ 丄 L6 Li sin 01 e3 二 arctan L1 cos 0-i n . L6 -L^sin 03 04 二 arcs in — L4 _ Li 汉cos 0i S3 - - cos 03 Se 二 L 3 cos 03 L4 cos 04 由以上各式即可求得-3、屯、S3、Se四个运动变量，而滑块的方位角 屯二入。 然后，分别将上式对时间取一次、二次导数，并写成矩阵形式，及得一下速度和加速度方 程式 COST 3 -S3sin^ 0 0 S； -L1 sin^ sins 1 — S3cosr 3 0 0 w3 L1