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摘要：TSP问题是组合优化领域的经典问题之一 ，吸引了许多不同领域的研究工作者 ，包括数学，运 筹学,物理，生物和人工智能等领域，他是目前优化领域里的热点 .本文从动态规划法，分支界限法，回 溯法分别来实现这个题目，并比较哪种更优越，来探索这个经典的 NP（No ndetermi ni Stic Poly nomial） 难题. 关键词：旅行商问题■求解算法 比较 引言 旅行商问题（Travelling Salesman Problem）,是计算机算法中的一个经典的难解问题 ，已归为NP — 完备问题类.围绕着这个问题有各种不同的 求解方法，已有的算法如动态规划法 ，分支限界法，回溯 法等，这些精确式方法都是指数级 （2n）[2,3]的,根本无法解决目前的实际问题 ，贪心法是近似方法， 而启发式算法不能保证得到的解是最优解 ，甚至是较好的解释.所以我认为很多问题有快速的算法 （多项式算法）,但是,也有很多问题是无法用算法解决的 .事实上，已经证明很多问题不可能在多项 式时间内解决岀来.但是，有很多很重要的问题他们的解虽然很难 求解岀来，但是他们的值却是很 容易求可以算岀来的.这种事实导致了 NP完全问题.NP表示非确定的多项式，意思是这个问题的 解可以用非确定性的算法 “猜岀来.如果我们有一个可以猜想的机器 ，我们就可以在合理的时间内 找到一个比较好的解.NP-完全问题学习的简单与否 ，取决于问题的难易程度 .因为有很多问题，它 们的输岀极其复杂，比如说人们早就提岀的一类被称作 NP-难题的问题.这类问题不像 NP-完全问 题那样时间有限的.因为NP-问题由上述那些特征，所以很容易想到一些简单的算法一一把全部的 可行解算一遍.但是这种算法太慢了 （通常时间复杂度为 0（2人n））在很多情况下是不可行的.现在,没 有知道有没有那种精确的算法存在 .证明存在或者不存在那种精确的算法这个沉重的担子就留给 了新的研究者了 ，或许你就是成功者. 本篇论文就是想用几种方法来就一个销售商从几个城市中的某一城市岀发 ，不重复地走完其余 N — 1个城市,并回到原岀发点，在所有可能的路径中求岀路径长度最短的一条 ，比较是否是最优化， 哪种结果好. 求解策略及优化算法 动态规划法解TSP问题 我们将具有明显的阶段划分和状态转移方程的规划称为动态规划 ，这种动态规划是在研究多阶段 决策问题时推导岀来的，具有严格的数学形式，适合用于理论上的分析.在实际应用中，许多问题的 阶段划分并不明显，这时如果刻意地划分阶段法反而麻烦 .一般来说，只要该问题可以划分成规模 更小的子问题，并且原问题的最优解中包含了子问题的最优解 （即满足最优子化原理）,则可以考虑 用动态规划解决.所以动态规划的实质是分治思想和解决冗余 ，因此，动态规划是一种将问题实例 分解为更小的，相似的子问题，并存储子问题的解而避免计算重复的子问题 ，以解决最优化问题的 算法策略. 旅行商问题（TSP问题）其实就是一个最优化问题，这类问题会有多种可能的解，每个解都有一个值， 而动态规划找岀其中最优（最大或最小）值的解.若存在若干个取最优值的解的话 ，它只取其中的一 个.在求解过程中，该方法也是通过 求解局部子问题的解达到全局最优解 ，但与分治法和贪心法不 同的是，动态规划允许这些子问题不独立 ,（亦即各子问题可包含公共的子子问题 ）也允许其通过自 身子问题的解作出选择 ，该方法对每一个子问题只解一次 ，并将结果保存起来，避免每次碰到时都 要重复计算. 关于旅行商的问题，状态变量是gk（i,S）,表示从0岀发经过k个城市到达i的最短距离,S为包含k 个城市的可能集合，动态规划的递推关系为： gk（i,S）=min[gk-1（j,S\{j}）+dji] j 属于 S,dji 表示 j-i 的距离. 或者我们可以用： f（S,v）表示从v岀发,经过S中每个城市一次且一次，最短的路径. f(S,v)=min { f(S-{u},u)+dist(v,u) } u in S f(V,1)即为所求 2.分支限界法解 TSP问题 旅行商问题■的解空间是一个排列树，与在子集树中进行最大收益和最小耗费分枝定界搜 索类似，使用一个优先队列，队列中的每个元素 中都包含到达根的路径. 假设我们要寻找的是最小耗费的旅行路径 ，那可以使用最小耗费分枝定界法.在实现 过程中，使用一个最小优先队列来记录活节点 ，队列中每个节点的类型为 M i n H ea p N o d e.每个节点包括如下区域 ：x(从1到n的整数排列，其中x [ 0 ] = 1 ),s( 一个整数，使得从排列树的根节点到当前节点的路径定义了旅行路径的前缀 x[O:s],而 剩余待访问的节点是 x [ s + 1 : n - 1 ]),c c(旅行路径前缀，