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机械设计基础作业2 i平面机构及其自由度 思考题 i什么是高副？什么是低副？在平面机构中高副和低副各引入几个约束？ 2 什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？制机构运动简图 的步骤？ 3什么是机构的自由度？计算自由度应注意那些问题？ 4 机构具有确定运动的条件是什么？若不满足这一条件，机构会出现什么情 况？ 习题 1 1-1 绘制图示平面机构的机构运动简图 c)d) c) d) 题图1-1 2 计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度，虚约束, 予以指出。） c)c) c) c) d) 题图1-2 3 求出图示平面机构的全部瞬心 a) ? b) p- Oi 4^ c) 题图1-3 4 图示正切机构中，?‘1二6 rad/s求构件3的速度■. 3 0 题图1-4 2平面连杆机构 思考题 1 平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪 些？ 2 什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短 杆？ 3 什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？ 4 什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子 5 平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？ 6 平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？ 习题 1 根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型 题图2-1 2 画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件 a) b) c) 题图2-2 2-3 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度LcD=75mm,行程速比系数K=1.5 , 机架AD的长度Lad = 100mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角 书=45°, 求曲柄连杆的长度Lab, Lbc。 2-4 图示为一电炉的炉门，关闭的位置为 E1,开启的位置为 巳，试设计一四杆 机构来操作该炉门。相关尺寸见图。 题图2-3 题图2-4 2-5 用解析法设计一四杆机构，使两连架杆的对应转角关系近似实现已知函数 y = sin x(0 _ x _ 90 )建议取：o = 90 , o =105，: m = 120 , :m = 60 。 题图2-5 题图2-5 3凸轮机构 思考题 1凸轮机构的应用场合是什么？凸轮机构的组成是什么？通常用什么办法保 证凸轮与从动件之间的接触？ 2 凸轮机构分成哪几类？凸轮机构有什么特点？ 3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式？ 4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些？各有什么特点？ 5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么？为什么要采用这种原理？ 6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓？ 7 设计凸轮应注意那些问题？ 8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例，分析其类型和运动规律。 习题 3-1如题图3-1所示的偏置直动从动件盘形凸轮机构，AB段为凸轮的推程轮廓 曲线，请在图上标出从动件的行程 h、推程运动角t、远休止角s、回程 题图3-1 题图3-1 3-2 已知一偏心直动从动件盘形凸轮机构（如题图 3-2 ）。凸轮为一以C为中心 的圆盘，试用图解法在图上标出轮廓上 D点与尖顶接触时的压力角？ 3-3 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径 rb=30mm 凸轮逆时针等速回转。在推程中，凸轮转过150°时，从动件等速上升50mm 凸轮继续转过30°时，从动件保持不动。在回程中，凸轮转过 120。时， 从动件以简谐运动规律回到原处；凸轮转过其余 60。时，从动件又保持不 动。试用作图法绘制从动件的位移曲线图及凸轮的轮廓曲线。 3-4 设计一偏心直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮的基圆半径 rb=40mm 滚子直径rT=10mm凸轮逆时针等速回转。在推程中，凸轮转过 140°时， 从动件按简谐运动规律上升30mm凸轮继续转过40°时，从动件保持不动。 在回程中，凸轮转过120°时，从动件以等加速等减速运动规律回到原处； 凸轮转过其余60。时，从动件又保持不动。试用作图法绘制从动件的位移 曲线图及凸轮的轮廓曲线。 3-5 试设计一对心直动平底从动件盘形凸轮机构。 已知基圆半径rb=50mm从动 件平底与其导路垂直。凸轮以等角速度顺时针转动。从动件运动规律同题 3-4。试用作图法绘制盘形凸轮的轮廓曲线。 3-6 设计一尖顶摆动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度逆时针转动， 基圆半径rb=30mm凸轮转动中心与摆杆摆动中心间的中心距为 75mn，摆 杆的最大摆动角为30° ,推程摆杆顺时针摆动。从动件运动规律如下： S o=18O°, S 1=0, S 2=120°, S 3=60° ,从动件推程以简谐运动规律摆动，回程 以等加速等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移曲线和凸轮的轮廓 曲线。 3-7 对于题 3-4 的