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第二节 测量方法 一.测量的基本概念 二.测量方法 一.测量的基本概念 测量:用实验方法,借助于一定的仪器或设备,将被测量与同性质的单位标准量进行比较,确定被测量对标准量的倍数,获得被测量的定量信息。(数值+标准单位) 测量的四个步骤:比较、示差、平衡、读数。(卷尺测量长度) 测量过程的核心是比较,而为了能够具有“可比性”,转换很关键。 二.测量方法 按测量手续分类 1.直接测量:利用测量仪器,直接读取被测量的测量结果。 2.间接测量:已知被测量与其他几个量有 确定的函数关系,可以分别测出其他几个量,再利用函数关系求出被测量。 电子卡尺 阿基米德测量皇冠的比重 根据传感器是否与被测对象接触分类 1.接触式测量 2.非接触式测量 雷达测速 车载电子警察 按被测对象的变化特点分类 1.静态测量:被测量不随时间变化或变化缓慢,测比较稳定的量值。 2.动态测量:被测量随时间变化,测变化过程。 按获得测量结果的方式分类 1.偏差式测量 2.零位式测量 3.微差式测量 1.偏差式测量 利用测量仪表指针对于刻度初始点的偏移来读出被测量的的测量方法。如万用表测量。 特点:表内没有标准量具(如单位电流、单位电阻),只有经标准量具校准过的刻度盘。比较是将被测量与刻度盘比较。精度低,但简单迅速。 2.零位式测量 调节已知标准量与被测量达到平衡状态(相等),读取标准量作为被测值。 特点:测量装置中有标准量具(如天平的砝码、电桥的标准电阻),测量过程是将被测量与标准量具比较,在平衡或指针指零时,读取标准量具的大小。 精度高,操作复杂,反应速度较慢。 3.微差式测量 零位式与偏差式测量的综合应用。 测量前先把被测量U调到基准数值大小,调节已知标准量使二者相等,读取被测值的基准大小U0—先用零位式测量出被测量的绝大部分量。 测量中只读取被测值的微小变化—偏差式测量剩余差值 计算得测量结果为: 特点:测量装置中有标准量具。 对微小信号实行偏差式测量。 减小了偏差式测量的范围,精度高,小信号反应速度快,适合于在线测量。 第三节 检测系统的基本特性 一.静态特性 二.动态特性 一.静态特性 灵敏度与分辨率 分辨率:检测仪表能够精确检测出被测量的最小变化的能力。即输入量最小变化多少,能被测量出来。 灵敏度:输出变化与输入变 化的比值。有量纲。 *灵敏度越高,分辨率越好。但往往灵敏度愈高测量范围愈窄。 *模拟仪表的分辨率=最小刻度分格值/2 *数字仪表的分辨率=最后一位数字为1所代表的值。 *如果串联环节组成检测系统,总灵敏度为各部分灵敏度的乘积。 线性度(非线性误差) 图中曲线为检测系统的实际输入输出关系。 直线为理论上的输入输出关系,称为拟合直线。 为实测直线与拟合曲线的最大偏差。 为输出满量程值。 线性度定义: 迟滞 迟滞特性指检测系统在正向(输入量增大) 和反向(输入量减小)行程期间,输入输出特性曲线不一致的程度。 为正反向检测曲线的最大差值。 迟滞的定义: 测量范围与量程 测量范围:正常工作条件下,检测系统能够测量的被测量的总范围,以下限值与上限值来表示。 量程 =(代数)差 =上限值 - 下限值 精度等级 测量仪表均具有精度等级。(精度等级与误差有关,下一节介绍) 二.动态特性:检测系统对随时间变化的输入量的响应特性。一般由实验方法求得。 时域内,常用阶跃信号来分析系统的瞬态响应,包括超调量、上升时间、响应时间 频域内,常用正弦输入信号来分析系统的瞬态响应,包括包括幅频特性和相频特性 自控原理 第四节 误差的概念 真值:被测量的准确数值(只能靠近,无法准 确知道)。 误差:检测结果与真值的差(永远
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